Bir adım motorunun geriliminden bahsederken, öncelikle Nominal Gerilimden mi yoksa Besleme Geriliminden mi söz ettiğinizi netleştirmek önemlidir.
Nominal Gerilim
Motorun nominal gerilimi doğrudan motorun veri sayfasından elde edilebilir. Genellikle teknik veriler bölümünde nominal akım, tutma torku ve adım açısı gibi diğer motor parametreleriyle birlikte listelenir.
Motor veri sayfasına erişiminiz yoksa veya nominal gerilim listelenmemişse, motor sargılarının direncini ölçerek nominal gerilimi belirleyebilirsiniz. Multimetre direnç ölçüm moduna alınmış şekilde her bir sargının direncini ölçün. Tüm sargıların direnç değerleri yaklaşık olarak eşit olmalıdır. Ardından Ohm Yasası'nı kullanarak nominal gerilimi hesaplayabilirsiniz:
Gerilim = Akım × Direnç
Örneğin, motorun nominal akımı 1,5 A ve bir sargının direnci 1,2 Ω ise, motorun nominal gerilimi şu şekilde hesaplanır:
Gerilim = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V
Besleme Gerilimi
Her adım motorunun çalışabilmesi için bir sürücüye bağlanması gerekir; bu nedenle besleme gerilimi doğrudan motora değil, adım motoru sürücüsüne uygulanır. Bir adım motoru sisteminin çalışma geriliminden bahsederken genellikle kastedilen besleme gerilimidir.
Not: İki tür adım motoru sürüş modu vardır: sabit akım sürüşü ve sabit gerilim sürüşü. Sabit gerilim sürüşü, sabit akım sürüşü üstün performans sunduğu için modern uygulamalarda nadiren kullanılır.
Nominal gerilimin aksine, besleme gerilimi sürücünün giriş gerilimi özelliklerine göre belirlenir. Sürücünün giriş gerilimi aralığı genellikle etiketi üzerinde veya kullanıcı kılavuzunda listelenir. Bu, aynı motor ve sürücü kombinasyonunun belirtilen aralıkta farklı besleme gerilimlerinde çalışabileceği anlamına gelir.
Aşağıdaki tablo, motor gövde boyutuna göre önerilen besleme gerilimlerini göstermektedir. Daha yüksek besleme gerilimleri, yüksek hızlarda daha iyi motor performansı sağlar ancak aynı zamanda ısı oluşumunu da artırır.
| Motor Boyutu | Besleme Gerilimi |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
Önerilen besleme gerilimlerinin mutlak değerler olmadığını, motorun nominal akımına ve uygulamanın gereksinimlerine göre ayarlanabileceğini lütfen dikkate alın.
Herhangi bir sorunuz olursa lütfen StepperOnline teknik destek ekibiyle iletişime geçin.