ステッピングモーターの電圧：定格電圧と供給電圧の違い

ステッピングモーターの電圧について議論する際は、まず定格電圧と供給電圧のどちらを指しているかを明確にすることが重要です。

定格電圧

モーターの定格電圧は、モーターのデータシートから直接確認できます。通常、定格電流、保持トルク、ステップ角などの他のモーターパラメーターとともに、技術データセクションに記載されています。

モーターのデータシートが入手できない場合や、定格電圧が記載されていない場合は、モーターコイルの抵抗を測定することで定格電圧を算出できます。マルチメーターを抵抗測定モードに設定し、各コイルの抵抗値を測定します。すべてのコイルの抵抗値はほぼ等しくなるはずです。その後、オームの法則を使用して定格電圧を計算できます：

電圧 = 電流 × 抵抗

例えば、モーターの定格電流が1.5 Aで、1つのコイルの抵抗値が1.2 Ωの場合、モーターの定格電圧は次のように計算できます：

電圧 = 1.5 A × 1.2 Ω = 1.8 V

供給電圧

ステッピングモーターは機能するためにドライバーに接続する必要があるため、供給電圧はモーターに直接ではなく、ステッピングモータードライバーに印加されます。ステッピングモーターシステムの動作電圧について議論する場合、通常は供給電圧を指します。

注：ステッピングモーターの駆動方式には、定電流駆動と定電圧駆動の2種類があります。定電流駆動の方が優れた性能を発揮するため、現代のアプリケーションでは定電圧駆動はほとんど使用されません。

定格電圧とは異なり、供給電圧はドライバーの入力電圧仕様によって決定されます。ドライバーの入力電圧範囲は、通常、銘板またはユーザーマニュアルに記載されています。つまり、同じモーターとドライバーの組み合わせでも、指定された範囲内で異なる供給電圧で動作させることができます。

次の表は、モーターフレームサイズに基づく推奨供給電圧を示しています。供給電圧が高いほど高速時のモーター性能は向上しますが、発熱も増加します。

推奨供給電圧は絶対値ではなく、モーターの定格電流やアプリケーションの要件に応じて調整できる点にご注意ください。

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