TEシリーズドライバソフトウェア使用ガイド

本記事では、MotionStudio_V2.3.2を使用してドライバの主要パラメータを調整する方法について詳しく説明します。現在、弊社販売製品のうち、CL57TEおよびDM860TEドライバは、MotionStudio_V2.3.2を使用してパラメータ設定およびモータの試運転を行うことができます。

以下のものをご用意ください：

• ドライバ
• 電源
• RS232設定用ケーブル
• USB-RS232変換アダプタ（必要な場合）
• MotionStudio_V2.3.2ソフトウェア

（ダウンロードリンク： https://github.com/StepperOnline/Tunning-Software/blob/main/MotionStudio_V2.3.2.zip）

本ガイドでは、CL57TEドライバを例に説明します。

注意： CL57TEドライバには「DEF」（Default）と表記されたDIPスイッチがあります。ソフトウェアでパラメータを調整する前に、このスイッチをONにしてください。このスイッチが正しく設定されていない場合、パラメータの変更は保存されません。

接続手順：

1. ドライバに付属のRS232設定用ケーブルを用意し、ドライバのRS232設定ポートに挿入します。

2. USB-RS232変換アダプタケーブルを用意し、一端をPCに、もう一端をRS232設定用ケーブルに接続します。

（このケーブルは別途ご購入いただく必要があります。PCにRS232ポートが内蔵されている場合は、アダプタなしで設定用ケーブルを直接PCに接続できます。）

ご購入リンク：https://www.omc-stepperonline.com/en-gb/usb-2-0-to-serial-rs232-adapter-with-1m-cable-converter-c006

3. DC電源を用意し、ドライバに給電します。

（電圧がドライバの入力範囲内であることを確認してください。）

ソフトウェア設定：

1. ソフトウェアで**「Communication」**をクリックします。
2. RS232モードを選択し、正しいシリアルポートを選択します。
3. **「Connect」**をクリックします。

接続が成功すると、以下のような画面が表示されます。

**「Connect」**をクリックすると、画面に正常通信中であることが表示され、ステータスバーに対応するドライバの型番が表示されます。

すべての準備が整いましたので、主要な操作に進みます。

ドライバのピーク電流の変更

1. 「Parameters List」をクリックします。
2. 「Extension Settings」をクリックします。
3. 「Peak Current」を見つけます。
4. 数値欄をクリックして、必要に応じて値を変更します。

電流調整後：

1. 「Download」（または「Write to Device」）をクリックします。
2. 「Save」をクリックします。

電流値の変更に成功すると、図のような確認ダイアログが表示されます。

エンコーダ分解能の変更

1. 「Parameters List」をクリックします。
2. 「Motor Parameters」をクリックします。
3. 「Encoder Resolution」を見つけます。
4. 数値欄をクリックして、必要に応じて値を変更します。

例えば、ドライバのデフォルト設定では分解能1000 PPRのエンコーダに対応しています。4逓倍（1000 PPR = 4000 CPR）のため、ドライバのデフォルト値は4000（CPR）です。モータのエンコーダ分解能が500 PPR（2000 CPR）の場合は、この値を2000（CPR）に設定してください。

値の変更後：

1. 「Download」（または「Write to Device」）をクリックします。
2. 「Save」をクリックします。

これにより、変更した値が正常に保存されます。

速度ループ・位置ループゲインの調整（騒音低減）

これらのパラメータは、モータの騒音が大きい場合に調整することで騒音を低減できます。必要に応じてデフォルト値を適切に下げて調整してください。

1. 「Parameters List」をクリックします。
2. 「Gain Adjustment」をクリックします。
3. 「Velocity Loop and Position Loop」を見つけます。
4. 数値欄をクリックして、必要に応じて値を変更します。

注意： 速度ループと位置ループの値は一致させてください。

JOG試運転

1. 「Trial Operation」をクリックします。
2. 「Position Trial Operation」をクリックします。

上記の画面が表示されます。

「External Enable Disabled」オプションにチェックを入れます。これにより外部イネーブル信号の要求が無効化され、モータはデフォルトでサーボオフ（非通電）状態になります。

次に「Servo Enable」をクリックしてモータを有効化します。

• JOG Speed： モータの回転速度を調整します。
• JOG Acceleration： モータが設定したJOG速度に達するまでの時間を調整します。
• Forward JOGボタン： 押し続けるとモータが正転します。
• Reverse JOGボタン： 押し続けるとモータが逆転します。

JOGボタンを使用してモータを目的の位置に移動させ、「Set Position 1」および「Set Position 2」をクリックしてその位置を記録します。下部の「Run」ボタンをクリックすると、2つの位置間での連続運転が実行されます。

オシロスコープの使用

1. 「Oscilloscope」をクリックすると、上記の画面に入ります。

• Sampling Mode： 単一フレーム高精度サンプリングとマルチフレーム低精度サンプリングのオプションがあります。
• Channel Parameter Settings： 表示する各種パラメータを選択します。
• 「Sampling Mode」とチャンネルパラメータ設定を行った後、「Sample」をクリックしてモータの動作状況を記録します。

以上の手順で、ソフトウェアにおける主要パラメータの変更方法を詳しく説明しました。ソフトウェアのご使用中に問題がございましたら、お気軽にお問い合わせください。最高のサービスをご提供できるよう努めております。