まず、「常時開（NO）」と「常時閉（NC）」の違いについて簡単に説明します。
- 常時開（NO）：
電源や信号が入っていない状態では、スイッチやリレーの接点は開いており、電流は流れません。デバイスに電源が投入されたとき、または信号を受信したときにのみ接点が閉じ、電流が流れます。ドライバーのアラーム出力において、常時開に設定した場合、通常動作時は出力が遮断された状態を維持し、故障発生時にのみ接点が閉じます。
- 常時閉（NC）：
電源や信号が入っていない状態では、スイッチやリレーの接点は閉じており、電流が流れます。デバイスに電源が投入されたとき、または信号を受信したときにのみ接点が開き、電流が遮断されます。ドライバーのアラーム出力において、常時閉に設定した場合、通常動作時は出力が導通した状態を維持し、故障発生時に接点が開きます。
ドライバーのアラーム出力を常時開と常時閉のどちらにするかは、主にシステム設計および安全要件によって決まります。例えば、ドライバーの電源喪失時や信号断線時にフェイルセーフ状態を要求するシステムでは、一般的に常時閉モードが選択されます。一方、故障発生時にのみアラーム出力を動作させたいシステムでは、常時開モードが選択される場合があります。
Tシリーズドライバーのアラーム出力を設定するには、以下の手順に従ってください。
オープンループドライバー：
このタイプのドライバーにはRS232ソフトウェアデバッグポートがないため、外部リレーを使用してアラーム出力を常時開と常時閉に切り替えます。リレーの配線方法は以下の通りです。
上図は、4台のドライバーを直列接続し、アラーム出力を常時開または常時閉に設定した例です。同様に、1台のドライバーまたは複数台のドライバーも上図に従って配線できます。
クローズドループドライバー：
クローズドループドライバーのアラーム出力設定には、ソフトウェアによる方法と外部リレーによる方法の2通りがあります。リレーの配線方法はオープンループドライバーと同じですので、上図を参照してください。ソフトウェアによる設定方法は以下の通りです。
- ドライバーとPCを接続するケーブルを準備します：CABLE-PC-1およびRS232-USB変換ケーブル（当社C006など）。または、PCにRS232ポートが搭載されている場合は、CABLE-PC-1を直接接続できます。
- ドライバー設定ソフトウェアをダウンロードします：当社ウェブサイトの該当ドライバーの製品ページにアクセスし、DownloadsセクションからMotionStudio.zipファイルをダウンロードします。ファイルを展開し、ソフトウェアをインストールします。
- ソフトウェアを起動し、以下の手順に従います：Connectをクリック → 正しいCOMポートを選択 → 再度Connectをクリックして通信を確立します。
- 図に示す通り：パラメータ設定を開く → PR4.31を見つける（常時開の場合は1、常時閉の場合は0に設定） → パラメータをドライバーに送信 → ドライバーのパラメータを保存します。
保存後にパラメータの変更が反映されない場合は、ドライバーの電源を再起動してください。