電源とモーターのみでPUL/DIR入力端子をテストする方法

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Daniel Zhang

最終更新日 Jul 12, 2026

この動画では、スイッチング電源、ステッピングドライバー1台、ステッピングモーター1台のみを使用して、ステッピングドライバーのPUL/DIR入力端子が正常に機能しているかどうかを素早くテストする方法をご紹介します。

⚠️ 安全上の注意: 電源電圧がドライバーの定格入力と一致していることを必ず確認してください。配線を変更する前に必ず電源を切断してください。ショートや感電を避けるため、通電中の端子をプローブする際は十分注意してください。

🔹 PUL+端子と電源のプラス側(またはPUL−とGND)の間でジャンパーワイヤーを短時間繰り返し接触させてパルス信号を模擬し、モーターを段階的に動作させます。ドライバーの入力仕様に必要な場合は、適切な電流制限抵抗を使用してください。
🔹 DIR信号を切り替えてモーターの回転方向を変更します。たとえば、DIR+とDIR−の間でジャンパーワイヤーを接続・切断するか、DIR入力をハイレベルとローレベルのロジック間で切り替えます。
🔹 モーションコントローラーやPLCが使用できない場合のトラブルシューティングに最適です。

これは、ステッピングドライバーの入力端子の問題を診断するためのシンプルで直接的かつ効果的な方法であり、初心者、技術者、および現場でのトラブルシューティングに特に役立ちます。

ステッピングドライバーの入力端子が正常に動作しているかどうかを素早く確認する方法をお探しであれば、この動画が参考になります。

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