非通電状態のステッピングモーターのシャフトを手で回すと抵抗があるのはなぜですか?

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Daniel Zhang

最終更新日 Jul 12, 2026

考えられる理由は3つあります:

1. モーター巻線の閉回路

これは、モーターのA+とA−、またはB+とB−のリード線が接続され、閉回路が形成されている場合に発生します。永久磁石の影響により、モーターに小さな制動トルクが発生します。これは正常な動作です。実際、この方法はどの2本のワイヤーが同じ相に属しているかを判別するためによく使用されます。

2. モーター内部の異物混入

この場合、抵抗は不均一で不規則に感じられます。この問題を引き起こす異物は、加工工程で発生した小さな金属切粉や、組み立て時にローター磁石に引き寄せられた環境中の微小な金属粒子である可能性があります。これらの粒子はランダムに存在するため、工場出荷時の検査で検出されない場合があります。小さな異物による軽微な抵抗は、モーターの運転中に軽減されることがあります。ただし、抵抗が持続する場合、または特定の位置でモーターに明らかな引っかかりやロックが認められる場合は、モーターに欠陥があるため交換が必要です。

3. 外力によるローターまたはステーターの位置ずれ

モーターに落下、衝撃、振動などの大きな外力が加わると、シャフト、ローター、またはステーターが位置ずれを起こし、ローターとステーターが接触する場合があります。このような状況は可能な限り避ける必要があります。このような損傷は輸送中に発生することもあります。外装パッケージまたは製品自体に明らかな損傷が見つかった場合は、カスタマーサポートチームにお問い合わせください。