ステッパードライバーをArduinoに配線する方法

以下の手順に従って、ステッパードライバーをArduinoに接続してください。

配線手順

ドライバーの PUL+ と DIR+ ピンをArduinoのデジタルピンに接続します。例えば、PUL+にはPin 9、DIR+にはPin 8を使用します。
ドライバーの PUL− と DIR− ピンをArduinoの GND ピンに接続し、共通グラウンドを確立します。
コンピュータ上で、Pin 9をパルス（PUL）出力、Pin 8を方向（DIR）出力として割り当てるプログラムを作成します。
プログラムをArduinoにアップロードし、5Vの電源でArduinoに給電します。

重要： Arduinoとステッパードライバーが共通グラウンド（GND）を共有していることを確認してください。システムに電源を投入する前に、すべての電圧レベルが互換性があることを確認してください。

回路図

以下の回路図は、Arduino、ステッパードライバー、電源、ステッパーモーター間の基本的な配線を示しています。

サンプルコード

int x;

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // Pin 9をPUL（パルス）として設定
  pinMode(8, OUTPUT); // Pin 8をDIR（方向）として設定
}

void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH); // 方向設定：HIGH
  for (x = 0; x < 400; x++) { // 400ステップ（ドライバー設定が400パルス/回転の場合、1回転分）
    digitalWrite(9, HIGH);
    delayMicroseconds(500); // 回転速度を制御
    digitalWrite(9, LOW);
    delayMicroseconds(500); // 回転速度を制御
  }
  delay(1000); // 1秒間一時停止

  digitalWrite(8, LOW); // 方向設定：LOW
  for (x = 0; x < 400; x++) {
    digitalWrite(9, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(9, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000); // 1秒間一時停止
}

コードの説明

pinMode() 関数は、Pin 9をパルス（PUL）出力、Pin 8を方向（DIR）出力として設定します。
loop() 関数には、それぞれ400ステップを指令する2つの for ループが含まれています。最初のループではDIRをHIGHに設定してモーターを一方向に回転させ、2番目のループではDIRをLOWに設定して逆方向に回転させます。digitalWrite() と delayMicroseconds() 関数が連携してパルス列を生成し、回転速度を制御します。
各 for ループの後の delay(1000) 呼び出しは、方向を反転させる前にプログラムを1秒間一時停止します。