A6シリーズサーボドライバで故障が発生すると、ドライバのLEDディスプレイに特定の故障コード（例：Er.xxx）が表示されます。このコードにより、故障の種類とその原因を特定できます。
A6-RSシリーズドライバでは、以下の方法でModbus RTU通信を介してこの故障コードを取得することもできます。
ドライバのU41パラメータグループ（ステータスモニタ）内には、現在の故障ステータスを追跡する専用パラメータがあります：U41.01。
U41.01の値は、特定の故障情報に直接対応しています。マッピングは以下の通りです。
例えば、ドライバのLEDディスプレイに現在Er.010が表示されている場合、U41.01の値は10です。Modbus RTUを介してU41.01を読み取るには、レジスタアドレス0x4101（パラメータ番号から導出）を使用します。読み取りコマンドは以下の通りです。
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
レジスタアドレス0x4101から返されるデータは00 10（16進数、ビッグエンディアンのバイト順）となり、10進数の16に相当します。ドライバの故障マッピングテーブルによると、この値は故障コードEr.010を示しています。