通常、モーターを動作させるには外部コントローラーからドライバーにパルス指令を送信する必要があります。システムに障害が発生した場合、問題の原因がモーター、ドライバー、コントローラーのいずれにあるかを特定することは困難です。
この記事では、外部コントローラーに依存せずにドライバーとモーターを個別にテストし、障害の原因を切り分ける方法を説明します。
CL57Tを例として、ドライバーをモーターおよびRS232経由でPCに接続した後、以下の手順を実行します。
- MotionStudio設定ソフトウェアを開き、接続ポートを選択します。
- Test Runパネルを開きます。
- 「Servo Enable」をクリックし、設定を「OFF」から「ON」に変更します。
- サーボを有効にすると、「CCW」ボタンと「CW」ボタンが有効になります。いずれかのボタンをクリックしてモーターをジョグ運転します。
手動でジョグ運転したくない場合は、「Position 1」と「Position 2」を設定してモーターを自動運転させることができます。
注意：「Position 1」と「Position 2」の値は同じにしないでください。各値を入力した後、Enterキーを押して保存します。
保存後、「Run」をクリックしてモーターを起動します。
これらの手順を完了した後にモーターが正常に動作する場合、ドライバーとモーターは正常に機能しています。問題の原因はコントローラー、配線、または信号設定にある可能性があります。コントローラーの設定と接続を確認してください。
この手順は、製品を初めて受け取った際の動作確認にも使用できます。