W normalnych warunkach silnik wymaga komend impulsowych z zewnętrznego sterownika, aby mógł pracować. Jeśli system ulegnie awarii, trudno jest ustalić źródło problemu — czy jest to silnik, sterownik, czy kontroler.
W tym artykule wyjaśniono, jak przetestować sterownik i silnik niezależnie od zewnętrznego kontrolera, aby zlokalizować źródło usterki.
Na przykładzie CL57T, po podłączeniu sterownika do silnika oraz do komputera PC przez RS232, wykonaj następujące kroki:
- Otwórz oprogramowanie konfiguracyjne MotionStudio i wybierz port połączenia.
- Otwórz panel Test Run.
- Kliknij "Servo Enable" i zmień ustawienie z "OFF" na "ON".
- Po włączeniu serwonapędu przyciski "CCW" i "CW" stają się aktywne. Kliknij jeden z przycisków, aby uruchomić silnik w trybie ręcznym.
Jeśli nie chcesz ręcznie uruchamiać silnika, możesz skonfigurować "Position 1" i "Position 2", aby silnik pracował automatycznie.
Uwaga: Wartości "Position 1" i "Position 2" nie mogą być takie same. Po wprowadzeniu każdej wartości naciśnij Enter, aby zapisać.
Po zapisaniu kliknij "Run", aby uruchomić silnik.
Jeśli silnik działa poprawnie po wykonaniu tych kroków, sterownik i silnik funkcjonują prawidłowo. Problem może leżeć po stronie kontrolera, okablowania lub konfiguracji sygnałów. Sprawdź ustawienia i połączenia kontrolera.
Możesz również użyć tej procedury do weryfikacji produktu po jego otrzymaniu.