Prąd znamionowy silnika krokowego odnosi się do maksymalnego prądu ciągłego, jaki każde uzwojenie fazowe może bezpiecznie przewodzić w stanie statycznym (z zablokowanym wirnikiem). Innymi słowy, jest to maksymalny prąd fazowy, przy którym silnik może pracować w sposób ciągły bez przekraczania bezpiecznej granicy temperatury. Modyfikacja parametrów uzwojeń zmienia prąd znamionowy silnika, a firma STEPPERONLINE oferuje tego typu usługi dostosowywania do indywidualnych potrzeb.
Jednak dostosowanie prądu znamionowego nie sprowadza się jedynie do zmiany jednego parametru. Pociąga to za sobą efekt kaskadowy wpływający na wiele kluczowych charakterystyk wydajnościowych silnika, a w szczególności na jego charakterystykę prędkościowo-momentową. Poniżej znajduje się krótkie wyjaśnienie obejmujące moment obrotowy przy niskich i wysokich prędkościach:
- Moment obrotowy przy niskich prędkościach: W zakresie niskich prędkości moment obrotowy jest w przybliżeniu proporcjonalny do prądu. Silnik o wyższym prądzie znamionowym zapewnia na ogół wyższy moment trzymający i wyższy moment obrotowy przy niskich prędkościach. I odwrotnie, silnik o niższym prądzie znamionowym oferuje zazwyczaj niższy moment trzymający i niższy moment obrotowy przy niskich prędkościach.
- Moment obrotowy przy wysokich prędkościach: Jest to obszar najbardziej narażony na zmiany. Indukcyjność uzwojeń przeciwdziała szybkim zmianom prądu. Silnik wysokoprądowy (nawinięty mniejszą liczbą zwojów grubszego drutu) ma niższą indukcyjność, co pozwala na szybsze narastanie prądu.
W rezultacie podczas pracy z wysoką prędkością — gdy czas trwania impulsu dla każdego kroku staje się krótszy — prąd w uzwojeniach silnika niskoprądowego o niskiej indukcyjności może szybciej osiągnąć wartość znamionową w dostępnym oknie zasilania. Skutkuje to mniejszym spadkiem momentu obrotowego przy wysokich prędkościach i lepszą ogólną wydajnością w tym zakresie. I odwrotnie, wersja niskoprądowa (nawinięta większą liczbą zwojów cieńszego drutu) ma wyższą indukcyjność. Przy wysokich prędkościach prąd narasta wolniej, co powoduje gwałtowny spadek momentu obrotowego.
Ważne uwagi: Zwiększenie prądu znamionowego powoduje również wzrost strat mocy (straty I²R), co prowadzi do wyższych temperatur pracy silnika. Silnik o wyższym prądzie może także wymagać sterownika o większej wydajności prądowej i wykazywać bardziej wyraźne rezonanse przy niskich prędkościach. Prosimy o konsultację z naszym zespołem inżynierskim, aby upewnić się, że dostosowany silnik spełnia wymagania aplikacji i możliwości sterownika.