1. Wybór mikrokroku dla sterowników
Bez mikrokroku silnik krokowy obraca się o pełny kąt kroku na każdy odebrany impuls. Na przykład silnik o kącie kroku 1,8° wykonuje pełny obrót w 200 impulsach, natomiast silnik o kącie kroku 0,9° wymaga 400 impulsów na obrót. Aby uzyskać dokładniejsze sterowanie, sterowniki zazwyczaj oferują funkcję mikrokroku. Mikrokrok dzieli każdy pełny krok na mniejsze przyrosty, skutecznie zmniejszając rzeczywisty kąt kroku i poprawiając precyzję pozycjonowania.
Nasze sterowniki silników krokowych posiadają tabelę Pulse/rev, która wskazuje liczbę impulsów, jakie silnik musi odebrać, aby wykonać pełny obrót. Na przykład, jeśli silnik o kącie kroku 1,8° jest ustawiony na 2000 Pulse/rev, wykona jeden obrót po odebraniu 2000 impulsów, co daje rzeczywisty kąt kroku 1,8° / (2000 / 200) = 0,18°.
Jednak wyższe ustawienia mikrokroku nie zawsze są lepsze. Mikrokrok w silnikach krokowych jest w istocie techniką tłumienia elektronicznego, zaprojektowaną głównie w celu redukcji lub eliminacji drgań niskoczęstotliwościowych. Poprawa precyzji pozycjonowania jest korzyścią wtórną. W praktycznych zastosowaniach, jeśli wymagana jest praca z dużą prędkością, a precyzja i płynność nie są krytyczne, wystarczy niższe ustawienie mikrokroku. Natomiast gdy silnik pracuje z bardzo małymi prędkościami, należy wybrać wyższe ustawienie mikrokroku, aby zapewnić płynny ruch, zredukować drgania i zminimalizować hałas.
O ile szczególne wymagania nie stanowią inaczej, ogólnie zalecamy ustawienie mikrokroku sterownika w zakresie 1600–6400 Pulse/rev.
2. Ograniczenia sterowników zamkniętej pętli serii T
Nasze sterowniki zamkniętej pętli serii T (CL42T, CL57T, CL86T) są kompatybilne wyłącznie z silnikami o kącie kroku 1,8°. Dodatkowo enkoder silnika musi być enkoderem różnicowym 1000-liniowym.