Sterowniki bezszczotkowe StepperOnline kompatybilne z Modbus oferują dwa tryby sterowania: Sterowanie Wewnętrzne i Sterowanie Zewnętrzne. Sterowanie Wewnętrzne wykorzystuje polecenia Modbus (przez RS-485) do obsługi silnika, natomiast Sterowanie Zewnętrzne korzysta z fizycznych portów wejściowych sterownika.
Podczas sterowania sterownikiem za pomocą poleceń Modbus niektórzy użytkownicy mogą zauważyć, że — mimo prawidłowego okablowania, braku alarmów sterownika oraz pomyślnego przesłania i potwierdzenia poleceń Modbus — silnik nadal nie uruchamia się zgodnie z oczekiwaniami. Przyczyną jest najczęściej to, że tryb sterowania sterownika nie został przełączony na Sterowanie Wewnętrzne.
Na przykład dla modelu BLD-305S parametr trybu sterowania przedstawia się następująco:
Konkretne polecenie Modbus do przełączenia na tryb Sterowania Wewnętrznego to:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Uwaga: Zastąp
[CRC16 Low]i[CRC16 High]obliczonymi bajtami sumy kontrolnej CRC-16 dla tej ramki polecenia. Nie wysyłaj bezpośrednio wartości zastępczych.
W przypadku innych sterowników bezszczotkowych należy zapoznać się z odpowiednią instrukcją sterownika, aby znaleźć prawidłowy adres rejestru do modyfikacji trybu sterowania.
Ważne: Niektóre sterowniki (np. BLD-510B) automatycznie przełączają się na tryb Sterowania Wewnętrznego po modyfikacji parametrów za pomocą poleceń Modbus. W takich przypadkach tryb sterowania prawdopodobnie nie jest przyczyną problemu. Jeśli problem nadal występuje, skontaktuj się z naszym zespołem wsparcia technicznego w celu uzyskania dalszej pomocy.