Serwosilniki z serii A6-RS obsługują sterowanie analogowe. Przygotowaliśmy prosty film instruktażowy do Twojej dyspozycji: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
W filmie pokazujemy, jak sterować przyspieszeniem, hamowaniem i prędkością serwosilnika za pomocą sygnałów analogowych z potencjometru. Jak jednak sterować kierunkiem obrotów w czasie rzeczywistym? Zalecamy następujące rozwiązanie: użycie zewnętrznego przełącznika do sterowania kierunkiem za pośrednictwem jednego z portów DI sterownika serwa. Szczegółowe kroki przedstawiono poniżej:
-
Wybierz dowolny port funkcyjny DI i ustaw jego funkcję na 17 (Kierunek zadawania prędkości). Seria A6-RS wyposażona jest w 8 portów wejściowych DI; możesz wybrać dowolny z nich. W tym przykładzie użyjemy DI6.
-
Zlokalizuj pozycje pinów wybranego portu DI (np. DI6) oraz wspólnego zacisku DI (COM) na złączu CN1 sterownika. Korzystając z poniższego schematu, zidentyfikuj odpowiadające im piny — na przykład PIN14 (dla DI6) oraz PIN32 (dla COM).
(Uwaga: Ponieważ do zasilania portów DI wykorzystujemy wewnętrzne źródło zasilania 24 V sterownika, należy również zmostkować PIN17 i PIN11.)
- Podłącz jeden zacisk przełącznika do PIN32 (COM), a drugi zacisk do PIN14 (DI6).
W ten sposób zakończono podłączanie przewodów do sterowania kierunkiem. Podczas pracy serwosilnika możesz w dowolnej chwili zmienić kierunek obrotów, przełączając zewnętrzny przełącznik w pozycję włączoną lub wyłączoną.