Niskonapięciowe serwosilniki serii DSY firmy STEPPERONLINE dostępne są w dwóch wariantach: DSY-RS (obsługującym sterowanie impulsowe i komunikację MODBUS RS485) oraz DSY-C (obsługującym komunikację CANopen). Oba warianty wspierają debugowanie za pomocą oprogramowania.
Częstym wymaganiem podczas pracy z serwosilnikami jest odczyt pozycji enkodera. Jak można to zrealizować? Przede wszystkim należy ustalić, który parametr napędu odpowiada za pozycję enkodera.
P1807 (Licznik pozycji absolutnej) to parametr dostarczający informację zwrotną o pozycji enkodera. Szczegółowe metody odczytu tych danych pozycyjnych przedstawiono poniżej:
1. Korzystanie z oprogramowania napędu (metoda najprostsza)
Jak pokazano na poniższym rysunku, wartość parametru P1807 można bezpośrednio odczytać na pasku wyświetlania stanu w oprogramowaniu napędu.
2. Korzystanie z poleceń magistrali (MODBUS RS485 i CANopen)
- MODBUS RS485:
16-bitowy adres heksadecymalny parametru P1807 to 1207. Odpowiednie polecenie odczytu to:
01 03 12 07 00 01 CRC CRC
- CANopen:
Odpytanie słownika obiektów pod indeksem 6064h umożliwia odczyt informacji zwrotnej o pozycji enkodera.