STEPPERONLINE'ın DSY serisi alçak gerilim servo motorları iki varyantta sunulmaktadır: DSY-RS (darbe kontrolü ve MODBUS RS485 haberleşmesini destekler) ve DSY-C (CANopen haberleşmesini destekler). Her iki varyant da yazılım tabanlı hata ayıklamayı destekler.
Servo motorlarla çalışırken sık karşılaşılan gereksinimlerden biri, encoder konumunu okumaktır. Bu nasıl gerçekleştirilebilir? Öncelikle, encoder konumuna karşılık gelen sürücü parametresini belirlememiz gerekir.
P1807 (Mutlak Konum Sayacı), encoder konum geri bildirimini sağlayan parametredir. Bu konum verisini okumak için kullanılan yöntemler aşağıda açıklanmıştır:
1. Servo Sürücü Yazılımını Kullanma (En Basit Yöntem)
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, servo sürücü yazılımının durum görüntüleme çubuğunda P1807 değerini doğrudan görüntüleyebilirsiniz.
2. Veriyolu Komutlarını Kullanma (MODBUS RS485 ve CANopen)
- MODBUS RS485:
P1807 için 16 bitlik onaltılık adres 1207'dir. Karşılık gelen okuma komutu:
01 03 12 07 00 01 CRC CRC
- CANopen:
6064h indisindeki nesne sözlüğünü sorgulayarak encoder konum geri bildirimini okuyabilirsiniz.