Yardım Merkezi

A6 Serisi Servo Motor için Devir Başına Darbe (PPR) Değeri Nasıl Değiştirilir

D

Daniel Zhang

Son güncelleme tarihi Jul 12, 2026

Servo motor için Devir Başına Darbe (PPR), motorun bir tam tur dönmesi için gereken elektriksel darbe sinyallerinin sayısını ifade eder. Bu, motorun dönme hassasiyetini kontrol etmek için kritik bir parametredir. Sürücü kılavuzunda bu parametre C00.02 olarak listelenmiştir ve varsayılan değeri 10000'dir.

C00.02 değeri aşağıdaki üç yöntemden herhangi biri kullanılarak değiştirilebilir:

Yapılandırma Yazılımı Kullanarak

  1. Parameter Management (Parametre Yönetimi) seçeneğine tıklayın.
  2. C00 Group Parameters (C00 Grup Parametreleri) seçeneğine tıklayın.
  3. C00.02 kutusunu işaretleyin ve ayar alanına istediğiniz değeri girin.
  4. Write Selected (Seçilenleri Yaz) seçeneğine tıklayın.

Son olarak, değişikliğin geçerli olması için sürücünün gücünü kapatıp tekrar açın (güç döngüsü uygulayın).

Modbus RTU Komutu ile Değiştirme (RS-485)

C00.02 için ilgili Modbus kayıt adresi 0002'dir. Aşağıdaki komutu gönderin:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Burada xx xx, istenen sayının onaltılık (hexadecimal) değerini temsil eder. Örneğin, 5000'in onaltılık değeri 13 88'dir. CRC CRC baytları, önceki baytlara göre hesaplanması gereken Modbus CRC-16 sağlama toplamıdır. Tam komutu oluşturmak için Modbus RTU spesifikasyonuna başvurun veya yapılandırma yazılımını kullanın.

Not: Bu parametreyi değiştirmeden önce servonun devre dışı olduğundan (motorun enerjisinin kesildiğinden) emin olun. Parametreleri kalıcı olarak sürücünün kalıcı olmayan belleğine kaydetmek için yeni değeri yazdıktan sonra kaydetme komutunu gönderin:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Sürücü Panel Düğmeleri ile Değiştirme

Sürücüyü açtıktan sonra, panel varsayılan olarak P-rd gösterdiğinde aşağıdaki adımları izleyin:

  • MODE düğmesine bir kez basın. Panel C00. yanıp sönecektir.

  • SET düğmesine tekrar basın. Panel C00.00 yanıp sönecektir; bu, mevcut ayarlanan parametrenin C00.00 olduğunu gösterir.

  • Değeri artırmak için UP düğmesine iki kez basın; panel C00.02 gösterecektir.

  • SET düğmesine tekrar basın. Panel artık C00.02 değerinin alt dört hanesini gösterecektir. 9999'u aşan değerler için üst basamakları da ayarlamanız gerekir. Üst, orta ve alt basamak grupları arasında gezinme ayrıntıları için kılavuzun 182. sayfasına bakın.

  • Değeri ayarlamak için UP ve DOWN düğmelerini kullanın.

  • Değeri ayarladıktan sonra onaylamak için SET düğmesine basın.

Son olarak, değişikliğin geçerli olması için sürücünün gücünü kapatıp tekrar açın (güç döngüsü uygulayın).