Comment modifier le nombre d'impulsions par tour pour le servomoteur de la série A6

Le nombre d'impulsions par tour (PPR) d'un servomoteur correspond au nombre de signaux d'impulsions électriques nécessaires pour que le moteur effectue une rotation complète. Il s'agit d'un paramètre essentiel pour contrôler la précision de rotation du moteur. Dans le manuel du variateur, ce paramètre est référencé sous C00.02, avec une valeur par défaut de 10000.

La valeur de C00.02 peut être modifiée selon l'une des trois méthodes suivantes :

Via le logiciel de configuration

1. Cliquez sur Gestion des paramètres.
2. Cliquez sur Paramètres du groupe C00.
3. Cochez la case C00.02 et saisissez la valeur souhaitée dans le champ de réglage.
4. Cliquez sur Écrire la sélection.

Enfin, cyclez l'alimentation du variateur (éteignez-le puis rallumez-le) pour que la modification prenne effet.

Modification via commande Modbus RTU (RS-485)

L'adresse de registre Modbus correspondante pour C00.02 est 0002. Envoyez la commande suivante :

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Où xx xx représente la valeur hexadécimale du nombre souhaité. Par exemple, 5000 en hexadécimal donne 13 88. Les octets CRC CRC correspondent à la somme de contrôle Modbus CRC-16, qui doit être calculée en fonction des octets précédents. Reportez-vous à la spécification Modbus RTU ou utilisez le logiciel de configuration pour générer la commande complète.

Remarque : Assurez-vous que le servo est désactivé (moteur hors tension) avant de modifier ce paramètre. Pour enregistrer définitivement les paramètres dans la mémoire non volatile du variateur, envoyez la commande de sauvegarde après avoir écrit la nouvelle valeur :

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Modification via les boutons du panneau du variateur

Après la mise sous tension du variateur, lorsque le panneau affiche par défaut P-rd, procédez comme suit :

• Appuyez une fois sur le bouton MODE. Le panneau affiche C00. clignotant.

• Appuyez à nouveau sur le bouton SET. Le panneau affiche C00.00 clignotant, indiquant que le paramètre en cours de réglage est C00.00.

• Appuyez deux fois sur le bouton UP pour augmenter la valeur ; le panneau affiche C00.02.

• Appuyez à nouveau sur le bouton SET. Le panneau affiche désormais les quatre chiffres de poids faible de la valeur C00.02. Pour les valeurs supérieures à 9999, vous devez également régler les chiffres de poids fort. Reportez-vous à la page 182 du manuel pour plus de détails sur la navigation entre les groupes de chiffres de poids fort, intermédiaires et de poids faible.

• Utilisez les boutons UP et DOWN pour ajuster la valeur.

• Une fois la valeur réglée, appuyez sur le bouton SET pour confirmer.

Enfin, cyclez l'alimentation du variateur (éteignez-le puis rallumez-le) pour que la modification prenne effet.