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Cómo cambiar los pulsos por revolución en el servomotor de la serie A6

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Daniel Zhang

Última actualización el Jul 12, 2026

Los pulsos por revolución (PPR) de un servomotor se refieren al número de señales de pulso eléctrico necesarias para que el motor complete una rotación completa. Este es un parámetro crítico para controlar la precisión de rotación del motor. En el manual del variador, este parámetro aparece como C00.02, con un valor predeterminado de 10000.

El valor de C00.02 puede modificarse mediante cualquiera de los tres métodos siguientes:

Uso del software de configuración

  1. Haga clic en Gestión de parámetros.
  2. Haga clic en Parámetros del grupo C00.
  3. Marque la casilla de C00.02 e introduzca el valor deseado en el campo de configuración.
  4. Haga clic en Escribir seleccionados.

Por último, reinicie la alimentación del variador (apáguelo y vuelva a encenderlo) para que el cambio surta efecto.

Modificación mediante comando Modbus RTU (RS-485)

La dirección de registro Modbus correspondiente a C00.02 es 0002. Envíe el siguiente comando:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Donde xx xx representa el valor hexadecimal del número deseado. Por ejemplo, 5000 en hexadecimal es 13 88. Los bytes CRC CRC son la suma de verificación CRC-16 de Modbus, que debe calcularse en función de los bytes anteriores. Consulte la especificación Modbus RTU o utilice el software de configuración para generar el comando completo.

Nota: Asegúrese de que el servo esté deshabilitado (motor desenergizado) antes de modificar este parámetro. Para guardar los parámetros permanentemente en la memoria no volátil del variador, envíe el comando de guardado después de escribir el nuevo valor:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Modificación mediante los botones del panel del variador

Después de encender el variador, cuando el panel muestre por defecto P-rd, proceda de la siguiente manera:

  • Pulse el botón MODE una vez. El panel mostrará C00. parpadeando.

  • Pulse el botón SET de nuevo. El panel mostrará C00.00 parpadeando, lo que indica que el parámetro que se está configurando actualmente es C00.00.

  • Pulse el botón UP dos veces para aumentar el valor; el panel mostrará C00.02.

  • Pulse el botón SET de nuevo. El panel mostrará ahora los cuatro dígitos inferiores del valor de C00.02. Para valores superiores a 9999, también debe configurar los dígitos de orden superior. Consulte la página 182 del manual para obtener detalles sobre cómo navegar entre los grupos de dígitos altos, medios y bajos.

  • Utilice los botones UP y DOWN para ajustar el valor.

  • Después de configurar el valor, pulse el botón SET para confirmar.

Por último, reinicie la alimentación del variador (apáguelo y vuelva a encenderlo) para que el cambio surta efecto.