- Codificadores ópticos
Los codificadores ópticos son el estándar tradicional para aplicaciones de alta precisión.
Ventajas:
- Alta precisión y resolución: Debido a la longitud de onda extremadamente corta de la luz, se pueden grabar líneas muy finas en el disco de código, lo que proporciona una precisión y resolución nativas excepcionalmente altas. Es la opción preferida para aplicaciones que exigen una precisión de posicionamiento extrema, como los equipos de fabricación de semiconductores y los instrumentos de medición de precisión.
- Baja latencia y alta capacidad de respuesta: Las señales luminosas viajan muy rápido, ofreciendo prácticamente ningún retardo, lo que los hace adecuados para medir velocidades de rotación ultraelevadas.
Desventajas:
- Sensibilidad ambiental: Su principal punto débil es la susceptibilidad a la contaminación. Cualquier partícula de polvo o aceite que entre en la trayectoria óptica puede provocar atenuación de la señal o un fallo completo. Por lo tanto, se requiere un sellado de alta calidad.
- Fragilidad mecánica: Los discos de código de los codificadores ópticos de alta precisión suelen estar fabricados en vidrio, material muy frágil que no soporta impactos ni vibraciones significativas.
- Coste: La alta precisión de fabricación requerida para el disco de código y los componentes ópticos conlleva costes relativamente más elevados.
- Codificadores magnéticos
Los codificadores magnéticos son reconocidos por su fiabilidad excepcional y su robustez frente a condiciones ambientales adversas.
Ventajas:
- Alta robustez: Esta es su ventaja principal. El anillo magnético y el sensor son inmunes al polvo, aceite, humedad y vibraciones. Todo el sistema puede encapsularse por completo, lo que lo hace ideal para entornos industriales exigentes como la industria alimentaria, maquinaria agrícola y líneas de producción automatizadas.
- Resistencia a impactos y vibraciones: El anillo magnético suele estar fabricado en metal o plástico técnico, lo que lo hace muy robusto y capaz de soportar impactos y vibraciones considerables sin sufrir daños.
- Rentabilidad: El proceso de fabricación es relativamente más sencillo, lo que se traduce en costes más bajos y una excelente relación coste-rendimiento, siempre que se cumplan los requisitos de prestaciones.
Desventajas:
- Limitaciones de precisión: Limitados por la intensidad del campo magnético y el tamaño de los dominios magnéticos, su precisión nativa (precisión por ciclo de par de polos magnéticos) es inherentemente inferior a la de los codificadores ópticos de precisión. Aunque la interpolación electrónica puede generar un elevado número de pulsos (es decir, alta resolución), su precisión absoluta (la desviación del ángulo físico real representado por cada pulso respecto al ángulo verdadero) normalmente no logra igualar la de los codificadores ópticos de gama alta.
- Interferencia de campos magnéticos externos: Pueden ser susceptibles a interferencias provocadas por campos magnéticos externos intensos, aunque los buenos diseños incorporan medidas de apantallamiento.
Resumen y recomendaciones de selección
| Escenario de aplicación | Tipo recomendado | Motivo |
|---|---|---|
| Equipos de semiconductores, instrumentos de precisión, husillos de alta velocidad, equipos de laboratorio | Codificador óptico | Exige precisión absoluta y resolución extremas; el entorno es limpio y controlado. |
| Articulaciones de robots industriales, servomotores, maquinaria CNC | Codificador óptico (convencional) o codificador magnético de gama alta | Preferencia tradicional por los codificadores ópticos de alta precisión en robótica; no obstante, los codificadores magnéticos de altas prestaciones (p. ej., basados en tecnología TMR) están ganando adopción progresivamente. |
| AGV, maquinaria de alimentación y bebidas, maquinaria de envasado, equipos para exteriores | Codificador magnético | Entornos exigentes con polvo, aceite y humedad, que requieren alta fiabilidad y durabilidad. |
| Componentes de automoción (p. ej., acelerador, dirección), electrodomésticos, productos sensibles al coste | Codificador magnético | Requisitos de bajo coste, larga vida útil y resistencia a entornos adversos. |
En resumen: elija un codificador óptico si prioriza la máxima precisión y velocidad en un entorno limpio; opte por un codificador magnético si necesita fiabilidad, durabilidad y rentabilidad, especialmente en condiciones de funcionamiento adversas.