⚠️ Advertencia de seguridad: Realice todas las operaciones de cableado únicamente con la alimentación completamente desconectada. Durante las pruebas en tensión, asegúrese de que el eje del motor esté sin carga para evitar arranques involuntarios.
Cuando un motor sin escobillas funciona con suavidad en un sentido pero presenta tirones, falta de fuerza o no gira en sentido contrario, centre la resolución de problemas en las tres causas comunes siguientes. Compruébelas en orden.
1. Comprobar las señales Hall (para motores con sensor de efecto Hall)
1.1. Síntoma: Rotación normal en sentido directo, pero tirones acusados, ruido anómalo o bloqueo total durante la rotación inversa.
1.2. Causa posible: Un sensor de efecto Hall dañado en el interior del motor o un mal contacto en uno de los cables de señal, lo que impide que el controlador identifique la posición de conmutación correcta.
1.3. Solución:
- Método de observación: Gire lentamente el eje del motor de forma manual. Utilice un multímetro para medir la tensión entre cada uno de los tres cables de señal Hall (no los cables de alimentación rojo/negro) y masa. En condiciones normales, la tensión de cada línea de señal debe oscilar de forma regular entre 0 V y 5 V (o 3,3 V). Si la tensión de una línea permanece constante, es probable que el sensor de efecto Hall correspondiente esté defectuoso.
- Método de sustitución: Si es posible, sustituya el motor por una unidad en buen estado del mismo modelo. Si el problema desaparece, es probable que el conjunto de sensores de efecto Hall del motor original esté defectuoso y requiera reparación o sustitución.
2. Comprobar la señal de control de velocidad
2.1. Síntoma: El motor gira siempre en un único sentido, independientemente del comando de marcha adelante/atrás.
2.2. Causa posible: Si se utiliza una tensión analógica (p. ej., 0–5 V) para el control de velocidad, el cable de señal puede estar sometido a interferencias eléctricas, o puede existir un desplazamiento de cero (es decir, que 0 V ya no corresponde a velocidad cero).
2.3. Solución:
- Medir el desplazamiento de cero: Cuando el controlador envía un comando de "parada", utilice un multímetro para medir la tensión entre el cable de señal de control de velocidad y masa. El valor ideal es 0 V. Si se detecta una pequeña tensión (p. ej., superior a 0,1 V), existe un desplazamiento de cero.
- Comprobar el cableado: Asegúrese de que los cables de señal estén correctamente apantallados, alejados de los cables de alimentación, y de que todos los terminales estén bien apretados y fijados.
3. Ajustar la secuencia de los cables Hall
⚠️ Recordatorio: Asegúrese de que la alimentación esté completamente desconectada antes de realizar cualquier cambio de cableado en esta sección.
3.1. Síntoma: El motor gira en un solo sentido.
3.2. Causa raíz: La relación angular (secuencia de fases) entre los sensores de efecto Hall y los devanados trifásicos puede no coincidir con la lógica de conmutación esperada por el controlador. Esto suele ocurrir al utilizar un controlador distinto o de terceros, o tras volver a cablear.
3.3. Solución:
- Fijar los cables de alimentación: Conecte firmemente los tres cables principales de alimentación (U/V/W) al motor y no los modifique durante toda la prueba.
- Etiquetar los cables Hall: Etiquete los tres cables de señal Hall del motor (normalmente amarillo, verde, azul, etc.) como A, B y C.
- Seis pruebas: Conecte estos tres cables a los puertos de señal Hall del controlador en las seis combinaciones de secuencia posibles. Tras cada conexión, encienda y pruebe el motor a baja velocidad en ambos sentidos de giro, directo e inverso.
- Encontrar la combinación óptima: Compare los resultados de las seis pruebas para identificar la única secuencia de cableado que produce un funcionamiento igual de suave, silencioso y con la misma potencia en ambos sentidos. Esta es la secuencia correcta de los cables Hall para la configuración actual de los cables de alimentación. Fije este cableado de forma permanente.