La función principal de la señal Z es proporcionar un punto de referencia de posición absoluta único una vez por revolución. Actúa como posición de origen mecánica: por cada rotación completa del eje del motor, la señal Z emite un pulso. Para obtener descripciones detalladas de los canales del codificador, consulte la documentación del producto en el sitio web de StepperOnline.
Motor paso a paso con señal Z:
Motor paso a paso sin señal Z:
Situaciones en las que normalmente NO se requiere la señal Z:
- Modo de control de velocidad: Si solo utiliza el motor para control de velocidad y no le preocupa la posición absoluta, solo se necesitan los canales A y B para la realimentación de velocidad.
- Control de posición relativa: Si todos los movimientos son relativos a la posición actual tras el encendido, sin necesidad de hacer referencia a una coordenada mecánica absoluta. Por ejemplo, un mecanismo de empuje sencillo que realiza un movimiento alternativo con una carrera fija, donde el punto de inicio es arbitrario.
- El sistema ya dispone de otros métodos de búsqueda de origen: Si su equipo ya cuenta con sensores de posición de origen fiables (como finales de carrera) y realiza una rutina de búsqueda de origen tras cada arranque, la señal Z no es necesaria. La búsqueda de origen con un sensor externo suele ser más precisa y fiable que el uso de la señal Z, ya que la señal Z solo indica la posición del eje del motor, mientras que un sensor externo puede detectar directamente la posición de la carga.
Situaciones en las que SÍ se requiere la señal Z:
- Sincronización estricta multieje: En sistemas multieje que requieren una sincronización precisa de todos los ejes al inicio de cada revolución. La señal Z puede proporcionar un punto de sincronización común para varios motores.
- Prevención del error acumulativo multivuelta: En aplicaciones que requieren un funcionamiento continuo a largo plazo donde cualquier acumulación de error de posición es inaceptable, la señal Z puede servir como referencia de posición por revolución para corregir el error acumulativo.
- Como posición de origen precisa dentro de la revolución: Cuando la posición de origen operativa de la carga accionada directamente por el motor coincide con la posición de la señal Z del eje del motor, la señal Z puede utilizarse como señal de origen muy precisa y altamente repetible, eliminando la necesidad de un sensor externo.
Resumen: Para la mayoría de las aplicaciones convencionales de motores paso a paso de lazo cerrado, es totalmente factible omitir la señal Z, siempre que pueda aceptar que el sistema necesita realizar una operación de búsqueda de origen tras cada encendido para establecer un sistema de coordenadas absoluto. Decida si utilizarla en función de los requisitos específicos de su aplicación para establecer una posición de origen al encender. Durante el cableado, solo necesita conectar correctamente las líneas de señal A, A-, B y B- del codificador al controlador; las líneas Z y Z- pueden dejarse sin conectar. Tenga en cuenta que omitir la señal Z no afecta al rendimiento del lazo de velocidad, pero elimina la referencia absoluta por revolución. Consulte la compatibilidad en el manual de su controlador.