Los controladores de lazo cerrado disponibles actualmente de StepperOnline se dividen en la Serie T y la Serie Y. La lista completa de modelos es la siguiente:
Serie T:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Serie Y:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Para garantizar la compatibilidad con las resoluciones de codificador más habituales del mercado, la resolución predeterminada admitida por ambas series es de 1000 PPR (4000 CPR).
Si su codificador tiene una resolución como 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) u otro valor distinto al predeterminado, no es necesario un controlador personalizado. Para adaptarse a un rango más amplio de resoluciones de codificador, estos controladores admiten la configuración del codificador por parte del usuario. El software de configuración de cada controlador incluye una función para personalizar la resolución del codificador. Puede descargar el software correspondiente a su controlador y modificar la resolución según sea necesario, como se muestra en los siguientes ejemplos:
La imagen anterior muestra los pasos de configuración para los controladores de lazo cerrado de la Serie T.
La imagen anterior muestra los pasos de configuración para los controladores de lazo cerrado de la Serie Y.
Si prefiere no realizar el cambio usted mismo, deje una nota con la resolución de codificador que necesita al realizar la compra y nosotros lo configuraremos por usted.
Recomendamos ajustar la resolución del codificador entre 500 PPR y 4000 PPR (2000 CPR a 16000 CPR). Las resoluciones fuera de este rango pueden provocar un funcionamiento inestable del motor o fallos en el controlador. Tenga en cuenta también que estos controladores solo son compatibles con codificadores rotativos que emitan señales diferenciales (por ejemplo, driver de línea RS422). No son compatibles con codificadores de señal simple (colector abierto o push-pull) ni con codificadores lineales.