Si su motor paso a paso integrado de la serie ICL-RS experimenta vibración en el eje durante el funcionamiento, debe completarse una inspección exhaustiva del hardware antes de intentar resolver la vibración mediante ajustes de software. Compruebe si existen problemas como correas flojas, descentramiento de engranajes y desalineación de acoplamientos para asegurarse de que no hay holguras mecánicas, desgaste ni desalineaciones. Tras confirmar que la vibración del eje no está causada por factores mecánicos, siga los pasos a continuación para ajustar los parámetros y resolver el problema de vibración:
- En primer lugar, reduzca simultáneamente el Kp del lazo de posición y el Kp del lazo de velocidad. Observe los cambios en la vibración y realice ajustes finos en consecuencia.
- Si la vibración se produce principalmente durante el cambio de modo, ajuste los parámetros Pr2.01 a Pr2.04 (punto de conmutación de velocidad y tiempo de retardo) basándose en los resultados del ajuste para garantizar una conmutación más suave. Durante este proceso, ajuste los parámetros en incrementos pequeños, modificando solo un parámetro cada vez. Verifique el efecto mediante pruebas reales para equilibrar la reducción de vibración y la precisión.
- Si el motor vibra a bajas velocidades:
- Aumente el valor de Pr1.02.
- Ajuste Pr1.01 a aproximadamente el 20 % del valor modificado de Pr1.02.
- Aumente la resolución de micropasos según sea apropiado.
- Cambie el valor predeterminado de Pr2.00 a 20–30.
Si la vibración sigue siendo apreciable, coloque el interruptor DIP SW8 del motor en la posición ON.
- Si el motor vibra a altas velocidades:
- Aumente la ganancia del lazo de posición (Pr1.00) para mejorar la velocidad de respuesta. Ajuste en incrementos de 2–5 cada vez durante el proceso de ajuste.
Notas importantes: Después de modificar los parámetros anteriores, debe hacer clic en el botón Guardar (icono de disco) en la esquina superior izquierda de la barra de herramientas del software para que los cambios surtan efecto.
Para la vibración del motor a baja o alta velocidad, ajuste los parámetros de forma gradual. Evite cambios grandes al modificar los valores de los parámetros. Una vez que observe una mejora, pruebe el motor en el rango de velocidad baja o alta correspondiente. Proceda a ajustar otros parámetros solo cuando la condición de vibración actual se considere aceptable.