STEPPERONLINE ofrece actualmente 44 modelos de reductores armónicos, divididos en cinco series: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV y HHD-I.
Un reductor armónico consta de tres componentes principales: el generador de ondas, el flexspline y el circular spline.
Generador de ondas: Compuesto por un rodamiento flexible y una leva elíptica, se monta habitualmente en el extremo de entrada del reductor. El aro interior del rodamiento flexible va fijado a la leva, mientras que el aro exterior se deforma elásticamente adoptando una forma elíptica gracias a los elementos rodantes.
Flexspline: Componente elastomérico flexible de pared delgada con una corona dentada exterior, montado por lo general en el extremo de salida del reductor.
Circular spline: Componente anular rígido con una corona dentada interior, que generalmente cuenta con dos dientes más que el flexspline. Suele ir fijado a la carcasa del reductor.
Características de los reductores armónicos:
- Alta precisión: La precisión de un reductor armónico se mide en segundos de arco (arcsec), mientras que la de un reductor planetario se mide en minutos de arco (arcmin). El juego máximo de nuestra serie convencional de reductores planetarios EG es de 20 arcmin (1.200 arcsec), mientras que el juego máximo de un reductor armónico es de tan solo 20 arcsec.
- Relación de transmisión elevada: La relación de transmisión de un reductor armónico de una sola etapa oscila entre 30 y 500, y su estructura es sencilla. Tres componentes básicos sobre el mismo eje permiten alcanzar una alta relación de reducción.
- Alta capacidad de carga: En la transmisión armónica, el engrane de los dientes implica contacto superficial, y un número relativamente elevado de dientes permanece acoplado de forma simultánea. Esto se traduce en una carga baja por unidad de superficie, lo que confiere a los reductores armónicos una capacidad de carga superior a la de otros tipos de transmisión, como los reductores planetarios.
- Tamaño compacto y peso reducido: En comparación con los sistemas de engranajes convencionales, los reductores armónicos son significativamente más pequeños y ligeros, lo que permite la miniaturización y la reducción de peso.
- Transmisión suave, sin impactos y con bajo nivel de ruido.
En los siguientes apartados se describen las características de cada serie de reductores armónicos.
Serie HSS-I
Características del producto:
- El flexspline presenta una estructura cilíndrica estándar en forma de copa con un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez.
- Diseño de perfil dentado LS, proceso de tratamiento térmico CMP patentado y rectificado fino de pista de 1 µm que proporcionan mayor rigidez, mayor precisión y mayor capacidad de par.
- Diseño estructural compacto y sencillo con juego nulo, conexión directa al motor y fácil instalación.
- Entrada y salida coaxiales.
- Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación.
Serie HHT-I
Características del producto:
- El generador de ondas adopta una estructura integrada, lo que da como resultado un diseño general compacto.
- Admite dos configuraciones de montaje: fijar el circular spline y obtener la salida por el flexspline, o fijar el flexspline y obtener la salida por el circular spline.
- Conexión directa al motor para una instalación sencilla.
Serie HHT-III
Características del producto:
- Dispone de un eje hueco de gran diámetro que atraviesa el centro de la leva del generador de ondas.
- El reductor incorpora un rodamiento de soporte interno y una estructura totalmente estanca para facilitar la instalación.
Serie HHT-IV
Características del producto:
- La leva del generador de ondas incluye un eje de entrada específico, compatible con diversas configuraciones de entrada.
- El reductor incorpora rodamientos de soporte internos y una estructura totalmente estanca para facilitar la instalación.
Serie HHD-I
El flexspline de la serie HHD presenta una estructura de brida hueca ultradelgada. Sin comprometer las prestaciones del producto, la longitud axial del HHD-I se reduce aproximadamente un 50 %. El diseño general logra un perfil ultra plano, lo que lo hace compacto y ligero. Resulta idóneo para aplicaciones con restricciones estrictas en cuanto al grosor del reductor. Nota de instalación: Admite dos configuraciones de montaje — fijar el circular spline y obtener la salida por el flexspline, o fijar el flexspline y obtener la salida por el circular spline.
Características del producto:
- Perfil ultradelgado
- Diseño compacto y sencillo
- Alta capacidad de par
- Alta rigidez
- Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación