STEPPERONLINE biedt momenteel 44 modellen harmonische reductoren aan, onderverdeeld in vijf series: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV en HHD-I.
Een harmonische reductor bestaat uit drie hoofdcomponenten: de golfgenerator, de flexspline en de circulaire spline.
Golfgenerator: Bestaat uit een flexibel lager en een elliptische nok, en wordt doorgaans aan de ingangszijde van de reductor gemonteerd. De binnenring van het flexibele lager is bevestigd aan de nok, terwijl de buitenring elastisch wordt vervormd tot een elliptische vorm door de kogellagers.
Flexspline: Een flexibel, dunwandig elastomeer component met een externe tandkrans, doorgaans gemonteerd aan de uitgangszijde van de reductor.
Circulaire spline: Een star ringvormig component met een interne tandkrans, over het algemeen met twee tanden meer dan de flexspline. Het is meestal bevestigd aan het reductorhuis.
Kenmerken van harmonische reductoren:
- Hoge precisie: De precisie van een harmonische reductor wordt gemeten in boogseconden (arcsec), terwijl de precisie van een planetaire reductor wordt gemeten in boogminuten (arcmin). De maximale speling van onze conventionele EG-serie planetaire reductor is 20 arcmin (1.200 arcsec), terwijl de maximale speling van een harmonische reductor slechts 20 arcsec is.
- Grote overbrengingsverhouding: De overbrengingsverhouding van een enkeltraps harmonische reductor varieert van 30 tot 500, en de structuur is eenvoudig. Drie basiscomponenten op dezelfde as kunnen een hoge reductieverhouding bereiken.
- Hoge draagkracht: Bij harmonische overbrenging omvat tandingrijping oppervlaktecontact, en een relatief groot aantal tanden grijpt gelijktijdig in. Dit resulteert in een lage belasting per oppervlakte-eenheid, waardoor harmonische reductoren een hogere draagkracht hebben dan andere overbrengingstypen zoals planetaire reductoren.
- Compact formaat en licht gewicht: Vergeleken met conventionele tandwielkasten zijn harmonische reductoren aanzienlijk kleiner en lichter, wat miniaturisatie en gewichtsreductie mogelijk maakt.
- Vloeiende overbrenging zonder schokken en laag geluidsniveau.
De volgende secties beschrijven de kenmerken van elke harmonische reductor serie.
HSS-I Serie
Productkenmerken:
- De flexspline heeft een beker-vormige standaard cilindrische structuur met een hoogstijf volrolig kruislings lager.
- LS-tandprofielontwerp, gepatenteerd CMP-warmtebehandelingsproces en 1 µm baan-fijnslijpen leveren hogere stijfheid, hogere precisie en een hoger koppelvermogen.
- Compact en eenvoudig structureel ontwerp met nul speling, directe motoraansluiting en eenvoudige installatie.
- Coaxiale ingang en uitgang.
- Uitstekende positioneringsnauwkeurigheid en rotatienauwkeurigheid.
HHT-I Serie
Productkenmerken:
- De golfgenerator heeft een geïntegreerde structuur, wat resulteert in een compact totaalontwerp.
- Ondersteunt twee montageconfiguraties: de circulaire spline vastzetten en uitvoeren via de flexspline, of de flexspline vastzetten en uitvoeren via de circulaire spline.
- Directe motoraansluiting voor eenvoudige installatie.
HHT-III Serie
Productkenmerken:
- Beschikt over een holle as met grote diameter door het midden van de golfgeneratornok.
- De reductor bevat een intern steunlager en een volledig afgedichte structuur voor eenvoudige installatie.
HHT-IV Serie
Productkenmerken:
- De golfgeneratornok bevat een speciale ingaande as, compatibel met verschillende ingangsconfiguraties.
- De reductor bevat interne steunlagers en een volledig afgedichte structuur voor eenvoudige installatie.
HHD-I Serie
De flexspline van de HHD-serie heeft een ultradunne holle flensstructuur. Zonder afbreuk te doen aan de productprestaties, is de axiale lengte van de HHD-I met ongeveer 50% verminderd. Het totale ontwerp bereikt een ultravlak profiel, waardoor het compact en lichtgewicht is. Het is bij uitstek geschikt voor toepassingen met strikte beperkingen op de reductordikte. Installatieopmerking: Ondersteunt twee montageconfiguraties — de circulaire spline vastzetten en uitvoeren via de flexspline, of de flexspline vastzetten en uitvoeren via de circulaire spline.
Productkenmerken:
- Ultradun profiel
- Compact en eenvoudig ontwerp
- Hoog koppelvermogen
- Hoge stijfheid
- Uitstekende positioneringsnauwkeurigheid en rotatienauwkeurigheid