Bij het selecteren van stappenmotoren en stappenmotordrivers raden wij over het algemeen aan om elke stappenmotordriver te koppelen aan slechts één stappenmotor. In de praktijk kan het echter nodig zijn dat meerdere motoren synchroon werken, waardoor sommige gebruikers overwegen om één driver meerdere stappenmotoren te laten aansturen. Wij raden deze aanpak af.
In theorie kan één driver meerdere stappenmotoren aansturen. Afhankelijk van de toepassingsmethode kan dit worden onderverdeeld in twee scenario's: time-sharing-bedrijf en synchroon bedrijf.
Time-sharing-bedrijf:
Meerdere stappenmotoren delen één stappenmotordriver en werken volgens een time-sharing-principe. De stroom- en vermogensspecificaties van de stappenmotordriver en voeding kunnen worden gekozen op basis van de vereisten van één enkele stappenmotor. De afzonderlijke bewegingen van de twee stappenmotoren worden via relais omgeschakeld. In deze configuratie stuurt de driver telkens slechts één motor aan, waarbij via het relais tussen de motoren wordt gewisseld.
Deze aanpak heeft echter twee belangrijke nadelen:
- Verlies van nauwkeurigheid: Tijdens het omschakelen via het relais verliest de motor zijn bekrachtiging, waardoor de rotor van positie kan verschuiven. Herhaaldelijk omschakelen kan leiden tot cumulatieve positioneringsfouten. Bovendien keert de motor na het omschakelen terug in de bekrachtigde toestand en kan hij zijn referentiepositie binnen het systeem hebben verloren. Als een closed-loop driver wordt gebruikt, kan dit zelfs een storingsalarm activeren (bijv. overstroom of positiefout).
- Risico op beschadiging: Als het relais defect raakt of het besturingsprogramma fouten bevat, kan de belasting het maximale nominale vermogen van de driver overschrijden, wat zowel de stappenmotordriver als de voeding kan beschadigen.
Synchroon bedrijf:
Wanneer meerdere stappenmotoren synchroon werken en één driver delen, moet de maximale uitgangsstroom van de stappenmotordriver groter zijn dan of gelijk zijn aan de som van de nominale stromen van alle aangesloten stappenmotoren. Bovendien is de tegen-EMK (tegen-elektromotorische kracht) die wordt opgewekt bij het synchroon starten en stoppen van de stappenmotoren aanzienlijk hoger, wat extra belasting oplevert voor de driver en de levensduur in deze bedrijfsomstandigheid kan verkorten.
Samenvattend raden wij het gebruik van één driver voor meerdere stappenmotoren af, om optimale motorprestaties te garanderen en de driver te beschermen.
Als uw toepassing vereist dat meerdere motoren synchroon werken, overweeg dan de volgende oplossingen:
- Configureer meerdere drivers met identieke parameters en stuur vervolgens vanuit de besturing dezelfde puls-, richting- en enable-signalen naar elke driver, zodat alle motoren identiek en gelijktijdig draaien.
- Als u slechts twee motoren synchroon hoeft te laten werken, overweeg dan onze DMAI-serie stappenmotordrivers: DM456AI en DM480AI. Deze drivers zijn speciaal ontworpen om twee motoren te synchroniseren, waardoor beide motoren identieke bewegingsprofielen volgen.