스테퍼 모터와 스테퍼 드라이버를 선정할 때, 일반적으로 하나의 스테퍼 드라이버에는 하나의 스테퍼 모터만 연결할 것을 권장합니다. 그러나 실제 응용에서는 여러 모터를 동기화하여 구동해야 하는 경우가 있어, 일부 사용자는 하나의 드라이버로 여러 대의 스테퍼 모터를 구동하는 방식을 고려하기도 합니다. 당사는 이러한 방식을 권장하지 않습니다.
이론적으로 하나의 드라이버로 여러 대의 스테퍼 모터를 구동할 수 있습니다. 응용 방식에 따라 시분할 구동과 동기 구동 두 가지 시나리오로 나눌 수 있습니다.
시분할 구동:
여러 대의 스테퍼 모터가 하나의 스테퍼 드라이버를 공유하며 시분할 방식으로 동작합니다. 스테퍼 드라이버와 전원공급장치의 전류 및 전력 정격은 단일 스테퍼 모터의 요구 사양에 맞춰 선정할 수 있습니다. 각 스테퍼 모터의 동작은 릴레이를 통해 전환됩니다. 이 구성에서 드라이버는 한 번에 한 대의 모터만 구동하며, 릴레이를 통해 모터 간 전환이 이루어집니다.
하지만 이 방식에는 두 가지 주요 단점이 있습니다:
- 정밀도 저하: 릴레이 전환 시 모터의 여자(勵磁)가 해제되어 회전자 위치가 어긋날 수 있습니다. 반복적인 전환은 누적 위치 오차를 유발할 수 있습니다. 또한 전환 후 모터가 다시 통전 상태가 되면 시스템 내 기준 위치를 상실한 상태일 수 있습니다. 폐루프 드라이버를 사용할 경우 과전류 또는 위치 오차 등의 고장 알람이 발생할 수도 있습니다.
- 손상 위험: 릴레이 고장이나 제어 프로그램 오류 발생 시 부하가 드라이버의 최대 정격 전력을 초과할 수 있으며, 이로 인해 스테퍼 모터 드라이버와 전원공급장치 모두 손상될 수 있습니다.
동기 구동:
여러 대의 스테퍼 모터가 하나의 드라이버를 공유하며 동기 구동할 경우, 스테퍼 드라이버의 최대 출력 전류는 연결된 모든 스테퍼 모터의 정격 전류 합 이상이어야 합니다. 또한 스테퍼 모터의 동기 기동 및 정지 시 발생하는 역기전력(BEMF)이 현저히 높아져 드라이버에 추가적인 부하가 가해지므로, 이러한 구동 조건에서는 드라이버의 수명이 단축될 수 있습니다.
결론적으로, 최적의 모터 성능을 보장하고 드라이버를 보호하기 위해 하나의 드라이버로 여러 대의 스테퍼 모터를 구동하는 방식은 권장하지 않습니다.
응용에서 여러 모터를 동기화하여 구동해야 하는 경우, 다음 솔루션을 고려해 보십시오: