ST-C01은 사용 편의성을 위해 설계된 소형 스테핑 모터 컨트롤러입니다. 아래 도면은 ST-C01 사용자 매뉴얼의 파라미터 정의를 나타냅니다.
이 문서에서는 ST-C01에 표시되는 값(특히 F-03 및 F-05)과 모터 회전속도 간의 관계에 대해 설명합니다.
핵심 개념: 회전당 펄스 수(PPR)
**회전당 펄스 수(PPR)**는 모터가 1회전을 완료하는 데 필요한 펄스 수를 의미합니다. 이 값은 드라이버의 마이크로스테핑 설정에 따라 결정됩니다. 이 문서에서 "드라이버 PPR"과 "드라이버 펄스 분해능"은 동일한 의미로 사용됩니다.
F-09가 표시값에 미치는 영향
F-09는 사용자가 설정할 수 있는 펄스 스케일링 계수로, 컨트롤러의 내부 값을 표시 속도에 매핑합니다.
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F-09를 (드라이버 PPR) ÷ 10으로 설정한 경우, ST-C01에 표시되는 값이 모터 속도를 RPM으로 직접 나타냅니다.
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F-09를 다른 값으로 설정한 경우, 표시값과 실제 속도 간의 관계는 다음과 같습니다.
속도(RPM) = 표시값 × (F-09 × 10) ÷ 드라이버 PPR
파라미터 목록
- F-01 → 동작 모드
- F-02 → 정방향 이동량(펄스). 정방향 회전수 = F-02 ÷ 드라이버 PPR
- F-03 → 정방향 속도. 정방향 속도(RPM) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ 드라이버 PPR
- F-04 → 역방향 이동량(펄스). 역방향 회전수 = F-04 ÷ 드라이버 PPR
- F-05 → 역방향 속도. 역방향 속도(RPM) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ 드라이버 PPR
- F-06 → 사이클 수(단위: 회)
- F-07 → 정방향 지연 시간(단위: 초)
- F-08 → 역방향 지연 시간(단위: 초)
- F-09 → 펄스 스케일링 계수(권장값: 드라이버 PPR ÷ 10, RPM 직접 표시용)