스테퍼 모터의 전압을 논할 때, 먼저 정격 전압인지 공급 전압인지를 명확히 하는 것이 중요합니다.
정격 전압
모터의 정격 전압은 모터의 데이터시트에서 직접 확인할 수 있습니다. 일반적으로 정격 전류, 유지 토크, 스텝 각도 등 다른 모터 파라미터와 함께 기술 데이터 섹션에 기재되어 있습니다.
모터 데이터시트를 확인할 수 없거나 정격 전압이 기재되어 있지 않은 경우, 모터 코일의 저항을 측정하여 정격 전압을 산출할 수 있습니다. 멀티미터를 저항 측정 모드로 설정한 후 각 코일의 저항을 측정합니다. 모든 코일의 저항 값은 대략 동일해야 합니다. 그런 다음 옴의 법칙을 사용하여 정격 전압을 계산할 수 있습니다:
전압 = 전류 × 저항
예를 들어, 모터의 정격 전류가 1.5 A이고 한 코일의 저항이 1.2 Ω인 경우, 모터의 정격 전압은 다음과 같이 계산됩니다:
전압 = 1.5 A × 1.2 Ω = 1.8 V
공급 전압
모든 스테퍼 모터는 구동을 위해 드라이버에 연결되어야 하므로, 공급 전압은 모터에 직접 인가되는 것이 아니라 스테퍼 모터 드라이버에 인가됩니다. 스테퍼 모터 시스템의 동작 전압을 논할 때 일반적으로 의미하는 것은 공급 전압입니다.
참고: 스테퍼 모터 구동 방식에는 정전류 구동과 정전압 구동의 두 가지 유형이 있습니다. 정전류 구동이 더 우수한 성능을 제공하기 때문에 현대 애플리케이션에서는 정전압 구동이 거의 사용되지 않습니다.
정격 전압과 달리, 공급 전압은 드라이버의 입력 전압 사양에 의해 결정됩니다. 드라이버의 입력 전압 범위는 일반적으로 명판 또는 사용 설명서에 기재되어 있습니다. 즉, 동일한 모터와 드라이버 조합이라도 지정된 범위 내에서 서로 다른 공급 전압으로 동작할 수 있습니다.
다음 표는 모터 프레임 크기에 따른 권장 공급 전압을 나타냅니다. 공급 전압이 높을수록 고속에서 모터 성능이 향상되지만, 발열도 증가합니다.
| 모터 크기 | 공급 전압 |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
권장 공급 전압은 절대값이 아니며, 모터의 정격 전류 및 애플리케이션 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.
문의 사항이 있으시면 STEPPERONLINE 기술 지원팀에 문의해 주십시오.