이를 이해하려면 스테핑 모터의 토크-속도 곡선이 어떻게 작성되는지, 그리고 모터의 정지 상태와 회전 상태에서의 물리적 차이를 명확히 해야 합니다. 아래 이미지는 24E1K-30 스테핑 모터의 토크 곡선을 나타냅니다.
그래프에서 볼 수 있듯이, 곡선은 일반적으로 약 100 RPM에서 시작됩니다. 이해해야 할 주요 사항은 다음과 같습니다.
토크 곡선 측정 방법: 토크-속도 곡선은 모터가 각 회전 속도에서 출력할 수 있는 최대 연속 토크를 나타냅니다. 여기서 '연속'이라는 용어가 매우 중요합니다. 표준 시험 방법은 일정한 속도에서 모터를 구동한 후, 모터가 탈조(동기성을 잃어 스텝 명령을 더 이상 따라가지 못하는 상태)에 이를 때까지 부하를 서서히 증가시키는 방식입니다. 이 측정값을.pull-out 토크(탈조 토크)라고 합니다. 탈조 시점에서 기록된 토크값이 해당 속도에서의 최대 연속 토크를 나타냅니다.
홀딩 토크: 속도 0에서 모터는 정지된 상태로 여기되어 고정되어 있습니다. 이 상태에서 발생할 수 있는 최대 토크를 홀딩 토크라고 합니다. 이는 모터에 전원이 인가된 상태에서 로터를 수동으로 회전시키려고 할 때 느껴지는 최대 저항 토크입니다. 이 값은 일반적으로 저속 영역의 연속 토크보다 높습니다.
토크 곡선에서 저속 영역에 작은 피크가 나타나는 이유: 매우 낮은 속도(예: 100 RPM 부근)에서는 모터에서 발생하는 역기전력이 매우 작아 권선 전류가 정격값에 더 쉽게 도달할 수 있습니다. 이로 인해 중간 속도 영역보다 토크 출력이 약간 높아져 곡선 좌측 끝에 작은 피크가 나타납니다.
토크 곡선이 0 RPM까지 연장되지 않는 이유: 속도 0에서 모터는 정지 상태이며, 토크 출력은 홀딩 토크라는 정적 특성으로 나타납니다. 토크-속도 곡선은 정의상 회전 상태에서의 동적 성능을 나타내므로 0 속도 지점을 포함하지 않습니다. 홀딩 토크는 정적 특성인 반면, 측정되는 연속 토크는 동적 회전 조건에서의 특성이므로 근본적으로 다릅니다. 따라서 표준 관례에 따라 홀딩 토크는 수직 점선 또는 별도의 데이터 포인트로 표시하며, 동적 토크 곡선은 위에서 설명한 작은 피크 지점부터 작성을 시작합니다.
결론: 매우 낮은 속도에서 스테핑 모터는 공진의 영향을 크게 받아 토크를 정확하게 측정하기 어렵습니다. 이 때문에 토크 측정은 일반적으로 약 100 RPM부터 시작됩니다. 속도 제한에 대한 자세한 내용은 각 스테핑 모터 사이즈별 최대 및 권장 작동 속도에 대한 다음 문서를 참조하십시오: 최대 모터 속도 및 권장 모터 속도 | 도움말 센터