스테퍼 모터 상 손실이란?
스테퍼 모터 상 손실은 운전 중 한 상의 전류가 차단되어 해당 상이 자기장을 생성하지 못하게 되고, 모터가 정상적으로 스텝 동작을 수행할 수 없게 되는 상태를 의미합니다.
스테퍼 모터 상 손실의 증상
- 모터가 시동되지 않고 진동만 발생합니다.
- 모터가 회전하지만 심한 진동이 동반되며, 불규칙하게 진동하면서 예측할 수 없이 정방향과 역방향으로 스텝이 반복될 수 있습니다.
참고: 상 손실이 발생한 스테퍼 모터의 증상은 스톨(정지)된 모터의 증상과 유사합니다. 그러나 상 손실 시에는 모터에 홀딩 토크가 없습니다. 홀딩 토크를 확인하면 상 손실인지 스톨인지 판별할 수 있습니다.
상 손실의 가능한 원인
-
컨트롤러 신호 이상: 컨트롤러에 결함이 있는지 확인하십시오.
-
드라이버 손상: 드라이버 내부 회로가 손상되었는지 확인하려면 정상 작동이 확인된 드라이버와 교체하여 스왑 테스트를 수행하십시오.
-
케이블 단선 또는 커넥터 접촉 불량: 케이블이 단선되었는지, 커넥터의 접촉 상태가 양호한지 확인하십시오.
-
잘못된 배선: 모터 배선 순서가 올바른지 확인하십시오.
-
내부 권선 단선: 위의 모든 항목에서 문제가 발견되지 않으면 모터 내부 권선이 단선된 것으로 판단되며, 모터를 교체해야 할 수 있습니다.