스테퍼 모터를 드라이버에 연결한 후 회전하지 않는 문제를 해결하기 위한 빠른 트러블슈팅 가이드입니다. StepperOnline의 모든 스테퍼 드라이버에 적용됩니다.
문제 해결 방법을 보여주는 영상입니다.
YouTube에서 영상 보기내장 플레이어가 시작되지 않으면 YouTube에서 열어주세요.
아래에 텍스트 기반 가이드도 제공합니다.먼저, 다음 단계를 따라 문제를排查하십시오:
1. 모든 배선을 다시 확인하십시오. 모터 및 드라이버 매뉴얼을 참조해야 할 수 있습니다.
참고: 실제 생산 장비가 아닌 벤치 환경에서 모터와 드라이버를 테스트하여 다른 변수로부터 문제를 분리하는 것을 권장합니다.
참고: 그림에 표시된 전선 색상은 예시용입니다. 올바른 배선 순서는 모터 배선도를 참조하십시오.
2. 드라이버의 전원 공급 전압 및 신호 전압이 올바른지 확인하십시오. 특히 드라이버에 설정된 신호 전압이 컨트롤러에서 제공하는 전압과 일치하는지 확인하십시오. 지원 데이터에 따르면, 회전하지 않는 문제의 40~50%는 이 전압 불일치로 인해 발생합니다. 이는 제어 신호 전압이 5V인 반면, 드라이버는 기본적으로 24V로 설정되어 있기 때문입니다.
3. ENA+ 및 ENA−(Enable) 신호를 연결한 경우, 연결을 해제해 보십시오. 연결을 해제하면 대부분의 StepperOnline 드라이버는 기본적으로 활성화 상태로 설정됩니다. 연결 해제 후 모터가 작동하면 컨트롤러의 Enable 신호에 문제가 있을 수 있습니다.
4. 펄스 신호를 보내지 않은 상태에서 드라이버에 전원을 인가하고 모터 샤프트가 고정되어 있는지 확인하십시오(즉, 모터에 전원이 인가되어 유지 토크가 발생하고 있는지). 폐루프 스테퍼 모터를 사용하는 경우 드라이버를 개루프 모드로 설정할 수 있습니다(일반적으로 SW6를 ON으로 설정). 그런 다음 모터가 작동하는지 확인하십시오. 작동하면 엔코더와 관련된 문제일 가능성이 높습니다.
5. 드라이버에 전원을 인가하고 펄스 신호를 보내어 드라이버가 알람을 발생시키거나 고장 코드를 표시하는지 확인하십시오. 드라이버에 표시된 알람 코드를 기록하고 드라이버 매뉴얼의 "트러블슈팅 표"를 참조하여 각 가능한 원인을 조사하십시오.
6. 다른 모터나 드라이버가 있는 경우 교차 테스트를 수행하여 문제가 모터에 있는지 드라이버에 있는지 확인하십시오.
7. 펄스 입력 모드 설정이 올바른지 확인하십시오. 일부 드라이버에서는 입력 펄스 신호 유형을 선택할 수 있습니다(일반적으로 SW7를 통해). 컨트롤러에서 제공하는 신호 유형에 해당하는 펄스 모드를 선택하십시오.
위 단계를 모두 시도한 후에도 문제가 지속되면 더 자세한 정보가 필요합니다. 다음 정보를 제공해 주십시오:
1. 사진
드라이버, 모터, 컨트롤러, 전원 공급 장치가 어떻게 연결되어 있는지 등 가능한 한 많은 연결 세부 정보를 보여주는 사진이 최소 2장 필요합니다.
2. 영상
전원 인가 후 모바일 폰으로 촬영한 영상으로, 드라이버의 점등 표시등, 모터 샤프트를 손으로 회전시키는 모습, 또는 도움이 될 수 있는 기타 정보를 포함하십시오. 이 항목은 선택 사항입니다.
3. 설명
수행한 테스트와 해당 결과를 간략히 설명하십시오.
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