Esta es una guía rápida de resolución de problemas para solucionar el caso en que un motor paso a paso no gira tras conectarlo a un controlador. Es aplicable a todos los controladores paso a paso de StepperOnline.
A continuación se muestra un vídeo que demuestra cómo resolver esta incidencia.
Ver este vídeo en YouTubeSi el reproductor integrado no se inicia, ábrelo en YouTube.
También se proporciona una guía en formato texto a continuación.En primer lugar, siga estos pasos para diagnosticar el problema:
1. Revise detenidamente todo el cableado. Es posible que deba consultar los manuales tanto del motor como del controlador.
Nota: Recomendamos probar el motor y el controlador en un montaje de banco de pruebas en lugar de en su equipo de producción, para aislar la incidencia de otras variables.
Nota: Los colores de los cables mostrados en la imagen son únicamente ilustrativos. Para la secuencia de cableado correcta, consulte el diagrama de cableado del motor.
2. Verifique que la tensión de alimentación y la tensión de señal del controlador sean correctas. En particular, asegúrese de que la tensión de señal configurada en el controlador coincide con la tensión proporcionada por el controlador (PLC, tarjeta, etc.). Según nuestros datos de soporte técnico, entre el 40 % y el 50 % de las incidencias de falta de giro se deben a este desajuste de tensión. Esto ocurre porque la tensión de la señal de control es de 5 V, mientras que el controlador viene configurado por defecto a 24 V.
3. Si ha conectado las señales ENA+ y ENA− (Enable/Habilitación), pruebe a desconectarlas. Cuando se desconectan, la mayoría de los controladores de StepperOnline pasan al estado habilitado por defecto. Si el motor gira tras desconectarlas, es probable que la incidencia esté relacionada con la señal de habilitación procedente de su controlador.
4. Encienda el controlador sin enviar señales de pulso y compruebe si el eje del motor queda bloqueado (es decir, si el motor está energizado y genera par de retención). Si utiliza un motor paso a paso de lazo cerrado, puede configurar el controlador en modo de lazo abierto —normalmente poniendo SW6 en ON— y a continuación comprobar si el motor puede girar. Si puede, lo más probable es que la incidencia esté relacionada con el encoder.
5. Encienda el controlador y envíe señales de pulso para comprobar si el controlador activa una alarma o muestra un código de fallo. Anote el código de alarma que aparece en el controlador y consulte la "Tabla de resolución de problemas" del manual del controlador para investigar cada posible causa.
6. Si dispone de otros motores o controladores, realice una prueba cruzada para determinar si el problema reside en el motor o en el controlador.
7. Verifique que la configuración del modo de entrada de pulsos sea la correcta. Algunos controladores permiten seleccionar el tipo de señal de pulso de entrada (normalmente mediante SW7). Asegúrese de seleccionar el modo de pulso que corresponda al tipo de señal proporcionado por su controlador.
Si el problema persiste tras haber probado los pasos anteriores, necesitaremos información más detallada para seguir investigando la incidencia. Rogamos que nos proporcione lo siguiente:
1. Fotografías
Necesitamos al menos dos fotografías que muestren el mayor detalle posible de las conexiones, incluyendo cómo están conectados el controlador, el motor, el controlador (PLC/tarjeta) y la fuente de alimentación.
2. Vídeo
Un vídeo grabado con un teléfono móvil tras el encendido, en el que se aprecien los indicadores LED parpadeando en el controlador, el giro manual del eje del motor o cualquier otra información que considere útil. Este paso es opcional.
3. Descripción
Describa brevemente las pruebas que ha realizado y los resultados obtenidos.
Puede enviarnos la información anterior haciendo clic en el icono de chat situado en la esquina inferior derecha del sitio web de StepperOnline, y le responderemos en un plazo de 12 horas.