Cuando un controlador experimenta un fallo como sobretensión o sobrecorriente, deja de funcionar automáticamente y el motor se detiene. El LED rojo del controlador puede parpadear o permanecer encendido de forma fija. Para borrar el estado de alarma del controlador, se pueden utilizar los siguientes métodos (excluyendo la resolución de problemas del fallo):
1. Controladores de lazo abierto/cerrado de la serie T, controladores de lazo abierto/cerrado de la serie RS, controladores de lazo abierto de la serie AI, etc.
Para estos controladores, todas las alarmas de fallo solo pueden borrarse reiniciando la alimentación del controlador, con una excepción: el fallo de "error de posición (LED rojo parpadeando 7 veces)", que puede borrarse deshabilitando el controlador (ENA).
2. Controladores de lazo abierto/cerrado de la serie Y
Los distintos tipos de fallos en esta serie de controladores pueden borrarse mediante diferentes métodos. Consulte la tabla a continuación para más detalles:
| Código de fallo | Descripción del fallo | Indicación de alarma | Método de reinicio |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | Sobrecorriente o cortocircuito entre fases | Parpadeo una vez de forma continua | Deshabilitar (ENA) / Reiniciar alimentación |
| Err2: 0x02 | Tensión de alimentación alta | Parpadeo dos veces de forma continua | Motor bloqueado / Se recupera automáticamente cuando la tensión vuelve a la normalidad |
| Err3: 0x03 | Tensión de alimentación baja | Parpadeo tres veces de forma continua | Deshabilitar (ENA) / Se recupera automáticamente cuando la tensión vuelve a la normalidad |
| Err5: 0x05 | La desviación de posición supera el límite | Parpadeo cinco veces de forma continua | Deshabilitar (ENA) / Reiniciar alimentación o borrar la alarma de desviación |
| Err4: 0x04 | Anomalía en el freno | Parpadeo cuatro veces de forma continua | 1. Comprobar el cableado del freno. 2. Comprobar si la carga supera la capacidad nominal. 3. Reiniciar la alimentación del controlador. |
3. Controladores sin escobillas de las series DBLS/BLD
Cuando un controlador sin escobillas activa una alarma, esta solo puede borrarse reiniciando el terminal de habilitación (es decir, desconectando EN de GND) o reiniciando la alimentación del controlador.