Wenn ein Treiber eine Störung wie Überspannung oder Überstrom erkennt, stoppt er automatisch den Betrieb und der Motor hält an. Die rote LED des Treibers blinkt möglicherweise oder leuchtet dauerhaft. Um den Alarmzustand des Treibers zurückzusetzen, können die folgenden Methoden angewendet werden (ausgenommen Fehlerbehebung):
1. T-Serie Open-/Closed-Loop-Treiber, RS-Serie Open-/Closed-Loop-Treiber, AI-Serie Open-Loop-Treiber usw.
Bei diesen Treibern können alle Alarmstörungen ausschließlich durch Ein- und Ausschalten der Versorgungsspannung (Power Cycle) zurückgesetzt werden, mit einer Ausnahme: Die Störung "Positionsfehler (rote LED blinkt 7-mal)" kann durch Deaktivieren des Treibers (ENA) zurückgesetzt werden.
2. Y-Serie Open-/Closed-Loop-Treiber
Unterschiedliche Störungsarten dieser Treiberserie können mit verschiedenen Methoden zurückgesetzt werden. Einzelheiten entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle:
| Fehlercode | Fehlerbeschreibung | Alarmanzeige | Rücksetzmethode |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | Überstrom oder Kurzschluss zwischen Phasen | Blinkt einmal fortlaufend | Deaktivieren (ENA) / Power Cycle |
| Err2: 0x02 | Versorgungsspannung zu hoch | Blinkt zweimal fortlaufend | Motor blockiert / Automatische Rücksetzung, wenn die Spannung wieder im Normalbereich liegt |
| Err3: 0x03 | Versorgungsspannung zu niedrig | Blinkt dreimal fortlaufend | Deaktivieren (ENA) / Automatische Rücksetzung, wenn die Spannung wieder im Normalbereich liegt |
| Err5: 0x05 | Positionsabweichung überschreitet Grenzwert | Blinkt fünfmal fortlaufend | Deaktivieren (ENA) / Power Cycle oder Abweichungsalarm zurücksetzen |
| Err4: 0x04 | Bremsenanomalie | Blinkt viermal fortlaufend | 1. Bremsenverkabelung prüfen. 2. Prüfen, ob die Last die Nennkapazität überschreitet. 3. Power Cycle des Treibers durchführen. |
3. DBLS/BLD-Serie Brushless-Treiber
Wenn ein Brushless-Treiber einen Alarm auslöst, kann dieser nur durch Zurücksetzen des Enable-Anschlusses (d. h. Trennen von EN von GND) oder durch einen Power Cycle des Treibers zurückgesetzt werden.