Die Modbus-kompatiblen bürstenlosen Antriebe von StepperOnline bieten zwei Steuerungsmodi: Interne Steuerung und Externe Steuerung. Bei der Internen Steuerung wird der Motor über Modbus-Befehle (via RS-485) angesteuert, während bei der Externen Steuerung die physischen Eingangsports des Antriebs verwendet werden.
Bei der Ansteuerung des Antriebs über Modbus-Befehle stellen einige Kunden möglicherweise fest, dass – selbst bei korrekter Verkabelung, ohne Antrieb-Alarm und bei erfolgreicher Übertragung und Bestätigung der Modbus-Befehle – der Motor dennoch nicht wie erwartet läuft. Die Ursache liegt häufig darin, dass der Steuerungsmodus des Antriebs nicht auf Interne Steuerung umgeschaltet wurde.
Beispielsweise wird beim Modell BLD-305S der Parameter für den Steuerungsmodus wie folgt angezeigt:
Der spezifische Modbus-Befehl zum Umschalten in den Internen Steuerungsmodus lautet:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Hinweis: Ersetzen Sie
[CRC16 Low]und[CRC16 High]durch die berechneten CRC-16-Prüfsummenbytes für diesen Befehlsrahmen. Senden Sie die Platzhalterwerte nicht direkt.
Für andere bürstenlose Antriebe konsultieren Sie bitte das jeweilige Antriebshandbuch, um die korrekte Registeradresse zur Änderung des Steuerungsmodus zu ermitteln.
Wichtig: Einige Antriebe (z. B. das Modell BLD-510B) schalten nach der Parameteränderung über Modbus-Befehle automatisch in den Internen Steuerungsmodus. In solchen Fällen ist der Steuerungsmodus wahrscheinlich nicht die Ursache des Problems. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an unser technisches Support-Team für weitere Unterstützung.