Der Alarm "Positionsfehler" ist der Schleppfehler-Alarm des Treibers. Bei Closed-Loop-Treibern der T-Serie blinkt die rote LED am Treiber 7-mal schnell, wenn dieser Alarm ausgelöst wird. Der Alarm wird generiert, wenn die Abweichung zwischen der vom Encoder empfangenen Positionsrückmeldung und der an den Treiber vorgegebenen Sollposition einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet.
Vereinfacht ausgedrückt: Der Treiber erkennt eine signifikante Diskrepanz zwischen der Encoder-Rückmeldung und der vorgegebenen Position. Für die meisten Standardanwendungen ist die Standardempfindlichkeit dieses Alarms angemessen, mit einem voreingestellten Schwellenwert von 4000 CRP (Counts per Revolution Pulse).
Wenn Ihre Anwendung eine höhere Präzision erfordert, können Sie den Alarmschwellenwert anpassen, um die Schleppfehlererkennung empfindlicher zu machen. Diese Einstellung wird über die Konfigurationssoftware vorgenommen:
Nachdem Sie die Änderungen vorgenommen haben, klicken Sie auf Speichern und starten Sie den Treiber neu.
Empfehlung: Verringern Sie den Wert bei der Anpassung des Schwellenwerts schrittweise. Wenn der Schwellenwert zu niedrig eingestellt ist, können bereits geringfügige Beschleunigungsschwankungen den Alarm auslösen. Ermitteln Sie den optimalen Wert schrittweise durch Tests unter Ihren spezifischen Betriebsbedingungen.