Het "Positiefout"-alarm is het sleepfoutalarm van de driver. Bij T-serie closed-loop drivers knippert de rode indicator-LED op de driver snel 7 keer wanneer dit alarm wordt getriggerd. Het alarm wordt gegenereerd wanneer de afwijking tussen de positie-terugkoppeling van de encoder en de aan de driver opgegeven doelpositie een vooraf ingestelde drempelwaarde overschrijdt.
Simpel gezegd detecteert de driver een aanzienlijke afwijking tussen de encoder-terugkoppeling en de opgegeven positie. Voor de meeste standaardtoepassingen is de standaardgevoeligheid van dit alarm toereikend, met een standaard drempelwaarde van 4000 CRP (Counts per Revolution Pulse).
Als uw toepassing een hogere precisie vereist, kunt u de alarmdrempel aanpassen om de detectie van sleepfouten gevoeliger te maken. Deze aanpassing wordt uitgevoerd via de configuratiesoftware:
Klik na het aanbrengen van wijzigingen op Opslaan en start de driver opnieuw op.
Aanbeveling: Verlaag de waarde geleidelijk bij het aanpassen van de drempelwaarde. Als de drempelwaarde te laag wordt ingesteld, kunnen zelfs kleine versnellingsfluctuaties het alarm triggeren. Bepaal de optimale waarde stapsgewijs door te testen onder uw specifieke bedrijfsomstandigheden.