「位置エラー」アラームは、ドライバの追従エラーアラームです。Tシリーズのクローズドループドライバでこのアラームがトリガーされると、ドライバの赤色インジケータLEDが7回高速点滅します。このアラームは、エンコーダから受信した位置フィードバックとドライバに指令された目標位置との偏差が、事前に設定されたしきい値を超えた場合に発生します。
簡単に言えば、ドライバがエンコーダフィードバックと指令位置の間に大きな乖離を検出した状態です。ほとんどの標準的なアプリケーションでは、このアラームのデフォルト感度は適切であり、デフォルトのしきい値は4000 CRP（1回転あたりのカウントパルス数）です。
アプリケーションでより高い精度が要求される場合、アラームのしきい値を調整して追従エラー検出の感度を高めることができます。この調整は設定ソフトウェアから行います：
変更後、保存をクリックし、ドライバを再起動してください。
推奨事項： しきい値を調整する際は、値を徐々に小さくしてください。しきい値を低く設定しすぎると、わずかな加減速の変動でもアラームがトリガーされる可能性があります。実際の運転条件でテストを行い、最適な値を段階的に決定してください。