ジャンパーキャップを使用してブラシレスドライバーの最大速度制限を調整する方法

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Daniel Zhang

最終更新日 Aug 17, 2026

以下のブラシレスドライバーでは、PCB上のジャンパーキャップの位置を変更することで最大速度制限を調整できます:

対応モデル: BLD-510S、BLD-510B、BLD-405S、BLD-515C

ジャンパーヘッダーへのアクセス

ジャンパーキャップを調整するには、まずドライバーのエンクロージャーカバーを取り外し、PCB上のジャンパーヘッダーピンを露出させてください。

ジャンパー設定

ジャンパーヘッダーには4つの位置(1~4と表記)があります。各位置は、速度制限を決定する4ビットのバイナリ値の1ビットを表します:

  • ジャンパーキャップを取り付けると、そのビットは 1 に設定されます。
  • ジャンパーキャップを取り付けない(空のままにする)と、そのビットは 0 に設定されます。

デフォルトでは、位置4のみにジャンパーキャップが取り付けられています(バイナリ 0001)。

すべてのジャンパー設定と対応する最大速度制限については、下の画像の速度設定表を参照してください。

速度制限設定の目的

この設定はモーターの最大速度を制限するものであり、モーター速度が設定値を超えることはありません。モーター運転中に0~5 Vアナログ入力の直線性を維持するため、実際のアプリケーションで必要な最高速度に速度制限を設定することを推奨します。

ビデオチュートリアル

ジャンパーキャップの設定方法を示すビデオチュートリアルを以下にご用意しています:

極対数が異なる場合の調整

表中の速度制限は、極対数1のモーターを基準としています。極対数が異なるモーターの場合は、表の値を実際の極対数で割ることで、正しい速度制限を算出してください。

計算式:

実際の速度制限 = 表の速度制限(極対数1の場合) ÷ 極対数

例1 — 基準速度14,000 RPM(極対数1)のジャンパー設定の場合:

極対数 計算 実際の速度制限
1 14,000 ÷ 1 14,000 RPM
2 14,000 ÷ 2 7,000 RPM
4 14,000 ÷ 4 3,500 RPM
5 14,000 ÷ 5 2,800 RPM

例2 — 基準速度32,000 RPM(極対数1)のジャンパー設定の場合:

極対数 計算 実際の速度制限
1 32,000 ÷ 1 32,000 RPM
2 32,000 ÷ 2 16,000 RPM
4 32,000 ÷ 4 8,000 RPM
5 32,000 ÷ 5 6,400 RPM