ドライバのマニュアルには以下の説明が記載されています。
根本的な原因はドライバへの電源入力に関連しています。お客様のフィードバックによると、電源投入後にnr（サーボ未準備）が表示される問題は、1000Wサーボドライバで最も多く報告されている症状です。ほとんどの場合、これはドライバの主回路への電源入力がされていないことが原因です。
下図に示す通り、1000Wドライバは三相220V入力に対応しています。
- L1C / L2C：制御回路電源入力端子
- R / S / T：主回路電源入力端子
多くのお客様が誤ってR/S/T端子を未接続のままにしてしまい、その結果ドライバにnrが表示されます。
参考として、下図に主回路および制御回路の両方へ単相220Vを入力する場合の配線構成を示します。
注意： この配線構成を行う前に、ご使用のドライバモデルが単相入力に対応しているかどうかを必ずご確認ください。
主回路および制御回路の電源接続が正しく行われると、ドライバにはrd（サーボ準備完了）が表示されます。