GX-16およびDB-15コネクタを搭載したSTEPPERONLINEのクローズループステッピングモーターの配線順序は以下の通りです。
1. モーター接続
オプションA
| ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| 極 | A+ | A- | B+ | B- |
| 色 | 白 | 緑 | 青 | 黒 |
オプションB
| ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| 極 | A+ | A- | B+ | B- |
| 色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青 |
2. エンコーダ接続
| ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| エンコーダ | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| 色 | 赤 | 白 | 黒 | 青 | 黄 | 緑 |
注意事項：
- モーターケーブルはシールドされていません。
- エンコーダケーブルはシールドされています。エンコーダケーブル内の太い黒線はシールドブレードであり、いずれのピンにも接続する必要はありません。
3. 配線図
3.1 CL42TはNEMA 17以下のクローズループステッピングモーターに推奨され、推奨電源電圧はDC 24 Vです。
3.2 CL57TはNEMA 23またはNEMA 24のクローズループステッピングモーターに推奨され、推奨電源電圧はDC 24〜48 Vです。
3.3 CL86TはNEMA 34のクローズループステッピングモーターに推奨され、推奨電源電圧はDC 36〜60 Vです。
4. ブレーキ付きCL57Tの配線図
5. 磁気エンコーダ式クローズループステッピングモーターの配線図
磁気エンコーダ式クローズループステッピングモーターには延長ケーブルがありません。ピン配置については、モーターラベルに記載されている配線図を参照してください。
17HS15-1504-ME1Kおよび17HS19-2004-ME1Kモーターのピン配置と接続の詳細については、以下の配線図を参照してください。
5.1 17HS15-1504-ME1K
5.2 23HS22-2804-ME1K
