A6サーボドライバをご使用の際、電源端子部に2つのDCバス端子があることにお気づきになるかもしれません。
共通DCバスの主な目的は省エネルギーです。回生モードで動作するサーボドライバは、DCバスにエネルギーを回馈します。バス全体の静電容量が大幅に増加するため、この回馈によるバス電圧の上昇が大幅に抑制され、エネルギーの回収と再利用が可能になります。さらに、バス電圧全体がより安定するため、制動抵抗器の放電サイクルの頻度が減少し、消費電力を低減すると同時に制動抵抗器の耐用年数を延ばすことができます。
A6ドライバで共通DCバスを構成する場合でも、各ドライバのAC入力は個別に接続する必要があります。1台のドライバの入力整流器を使用して、他の複数のサーボドライバに電力を供給することは許可されていません。また、220 Vドライバと380 Vドライバを同じ共通DCバスに接続することも禁止されています。
以下に、異なる配線構成の詳細な説明を示します。
- 同一電力定格のドライバの共通DCバス
図に示すように、各ドライバのAC入力（L/N）はすでに接続されているため、DCバス端子同士を接続するだけで十分です。
注意事項：
- 多数のドライバが共通DCバスを共有する場合、バス全体の静電容量は非常に大きくなります。サーボ動作による回生エネルギーが比較的小さい場合、制動抵抗器は不要です（内蔵抵抗器も外付け抵抗器も使用する必要はありません）。
- 共通DCバスを接続した後も過電圧アラームが発生する場合、バス全体の静電容量が回生エネルギーを吸収するのに不十分であることを示しています。この場合、制動抵抗器が必要です。過電圧アラームをトリガーしているサーボドライバの内蔵制動抵抗器を有効にすることができます。（過電圧アラームの繰り返しは、バスコンデンサを損傷する可能性があります。）
- 1台のサーボドライバの内蔵制動抵抗器を有効にした結果、制動抵抗器過負荷アラームが発生した場合、その単一の抵抗器の容量が回生エネルギーを処理するのに不十分であることを意味します。内蔵制動抵抗器を有効にするドライバの数を増やす必要があります。適切な数のドライバの内蔵抵抗器を選択的に有効にするか、接続されているすべてのサーボドライバでこの機能を有効にすることができます。
- 内蔵制動抵抗器を使用しない場合（例：400 W以下の定格のドライバには内蔵抵抗器がありません）、代わりに外付け制動抵抗器を接続することができます。多数のドライバが共通DCバスを共有する場合、3〜4台のドライバごとに1つの外付け制動抵抗器を接続することをお勧めします。抵抗値は、マニュアルに記載されている最小推奨値に基づいて選択してください。回生エネルギーの一部はバス全体の静電容量によって吸収されるため、外付け抵抗器の電力定格は若干低く選択できます（マニュアルに記載されている単一ドライバの外付け抵抗器の推奨電力定格に基づいて計算してください）。
- 隣接する電力定格のドライバの共通DCバス
隣接する電力定格のドライバを接続する場合、特定のシナリオが発生します。同じバス上に複数の大型ドライバと1台の小型ドライバが存在する場合です。例えば、電源投入時、単一の小型ドライバの入力整流器は、自身のDCバスコンデンサだけでなく、数台の大型ドライバのコンデンサも充電します。その結果、小型ドライバの入力整流器に流れる突入電流（I_FSM）は高くなります。ただし、電力定格が隣接しているため、突入電流容量（I_FSM）や熱ストレス耐性（I²t）などの主要な整流器定格、およびバス静電容量値は大幅には異なりません。エンジニアリング分析によると、このシナリオでは通常の動作条件下で部品の故障は起こりにくいことが示されています。したがって、すべての配線ガイドラインを厳守することを条件として、隣接する電力定格間で共通DCバスを共有することは許可されています。
注意事項：
- 内蔵制動抵抗器の使用は、上記の注意事項2と同様です。
- 外付け制動抵抗器を使用する場合、優先的に大型ドライバに接続してください。抵抗値は、マニュアルに記載されている最小推奨値に基づいて選択してください。バス全体の静電容量が大きいため、より多くの回生エネルギーを吸収でき、外付け制動抵抗器の電力定格を若干低く選択できます（マニュアルに記載されている単一ドライバの外付け抵抗器の推奨電力定格に基づいて計算してください）。
重要な注意事項： 通常の状況では、共通DCバスの実装はお勧めしません。不適切な適用や配線ミスは、ドライバの損傷につながる可能性があります。この手順には細心の注意が必要です！