Lors de l'utilisation des servovariateurs A6, vous remarquerez peut-être deux bornes de bus CC situées au niveau des bornes d'alimentation :
L'objectif principal d'un bus CC commun est l'efficacité énergétique : les servovariateurs fonctionnant en mode régénératif renvoient l'énergie dans le bus CC. Étant donné que la capacité totale du bus est considérablement augmentée, l'élévation de tension du bus provoquée par ce retour d'énergie est fortement réduite, ce qui permet la récupération et la réutilisation de l'énergie. De plus, comme la tension globale du bus devient plus stable, la fréquence des cycles de décharge des résistances de freinage est réduite, ce qui diminue la consommation d'énergie tout en prolongeant la durée de vie des résistances de freinage.
Lors de la mise en œuvre d'un bus CC commun avec des variateurs A6, l'entrée CA de chaque variateur doit toujours être connectée. Il n'est pas permis d'utiliser le redresseur d'entrée d'un seul variateur pour alimenter plusieurs autres servovariateurs. Le raccordement de variateurs 220 V et de variateurs 380 V sur le même bus CC commun est également interdit.
Vous trouverez ci-dessous les instructions détaillées pour les différentes configurations de câblage.
- Bus CC commun pour des variateurs de puissances nominales identiques
Comme illustré, puisque l'entrée CA (L/N) de chaque variateur est déjà connectée, il suffit de relier leurs bornes de bus CC entre elles.
Points à noter :
- Lorsqu'un grand nombre de variateurs partagent un bus CC commun, la capacité totale du bus est importante. Si l'énergie régénérative issue du fonctionnement des servomoteurs est relativement faible, les résistances de freinage peuvent ne pas être nécessaires (ni les résistances internes ni les résistances externes ne doivent être utilisées).
- Si des alarmes de surtension persistent après le raccordement au bus CC commun, cela indique que la capacité totale du bus est insuffisante pour absorber l'énergie régénérative. Dans ce cas, des résistances de freinage sont nécessaires. Vous pouvez activer la résistance de freinage interne sur les servovariateurs qui déclenchent l'alarme de surtension. (Des alarmes de surtension répétées peuvent endommager les condensateurs du bus.)
- Si l'activation de la résistance de freinage interne sur un seul servovariateur entraîne une alarme de surcharge de la résistance de freinage, cela signifie que la capacité de cette résistance unique est insuffisante pour traiter l'énergie régénérative. Vous devez augmenter le nombre de variateurs avec leur résistance de freinage interne activée. Vous pouvez activer sélectivement les résistances internes sur un nombre approprié de variateurs, ou activer cette fonction sur tous les servovariateurs connectés.
- Si vous préférez ne pas utiliser de résistances de freinage internes (par exemple, les variateurs de 400 W et moins ne disposent pas de résistances intégrées), vous pouvez connecter des résistances de freinage externes à la place. Si de nombreux variateurs partagent un bus CC commun, il est recommandé de connecter une résistance de freinage externe pour chaque groupe de 3 ou 4 variateurs. Sélectionnez la valeur de résistance en fonction de la valeur minimale recommandée dans le manuel. Étant donné qu'une partie de l'énergie régénérative est absorbée par la capacité totale du bus, la puissance nominale de la résistance externe peut être choisie légèrement inférieure (calculez en fonction de la puissance recommandée dans le manuel pour la résistance externe d'un seul variateur).
- Bus CC commun pour des variateurs de puissances nominales adjacentes
Un scénario spécifique se présente lors du raccordement de variateurs de puissances nominales adjacentes : avoir plusieurs variateurs de plus grande puissance et un seul variateur de plus faible puissance sur le même bus. Par exemple, lors de la mise sous tension, le redresseur d'entrée du variateur de plus faible puissance chargera non seulement ses propres condensateurs de bus CC, mais aussi ceux des plusieurs variateurs de plus grande puissance. Par conséquent, le courant d'appel (I_FSM) subi par le redresseur d'entrée du variateur de plus faible puissance sera plus élevé. Cependant, comme les puissances nominales sont adjacentes, les caractéristiques clés du redresseur — telles que la capacité au courant d'appel (I_FSM) et la tolérance à la contrainte thermique (I²t) — ainsi que les valeurs de capacité du bus, ne diffèrent pas de manière significative. L'analyse technique indique qu'une défaillance des composants est improbable dans des conditions normales de fonctionnement dans ce scénario. Par conséquent, le partage d'un bus CC commun entre des puissances nominales adjacentes est autorisé, à condition que toutes les directives de câblage soient strictement respectées.
Points à noter :
- L'utilisation des résistances de freinage internes est similaire au point 2 mentionné ci-dessus.
- Lors de l'utilisation de résistances de freinage externes, privilégiez leur raccordement aux variateurs de plus grande puissance. Sélectionnez la valeur de résistance en fonction de la valeur minimale recommandée dans le manuel. Étant donné que la capacité totale du bus est plus importante, elle peut absorber davantage d'énergie régénérative, ce qui permet de choisir une puissance nominale légèrement inférieure pour la résistance de freinage externe (calculez en fonction de la puissance recommandée dans le manuel pour la résistance externe d'un seul variateur).
Rappel important : Dans des circonstances normales, nous ne recommandons pas la mise en œuvre d'un bus CC commun. Une application inappropriée ou des erreurs de câblage peuvent entraîner l'endommagement des variateurs. Cette procédure nécessite une attention particulière !