Les moteurs pas à pas linéaires constituent une solution courante pour réaliser un positionnement linéaire précis. En intégrant la vis à billes ou trapézoïdale et le moteur pas à pas dans un seul ensemble, ils suppriment le besoin d'un accouplement, ce qui permet de gagner de l'espace d'installation et d'améliorer l'efficacité d'assemblage du système.
Selon leur conception structurelle, les moteurs pas à pas linéaires se divisent en trois types : les moteurs pas à pas linéaires à vis extérieure, les moteurs pas à pas linéaires à vis non captive et les moteurs pas à pas linéaires à vis captive. Une plateforme modulaire intégrant un moteur pas à pas linéaire avec des composants supplémentaires est appelée actionneur linéaire.
Moteur pas à pas linéaire à vis extérieure
La vis du moteur pas à pas linéaire à vis extérieure est intégrée au rotor du moteur et fait office d'arbre de sortie du moteur. L'écrou d'entraînement se trouve à l'extérieur du moteur, s'engage avec la vis et est relié au mécanisme entraîné. Lorsque le moteur tourne, l'écrou se déplace linéairement le long de la vis.
Moteur pas à pas linéaire à vis non captive
Dans le moteur pas à pas linéaire à vis non captive, l'écrou est intégré au rotor du moteur et la vis traverse le centre du rotor. Ce type prend en charge deux configurations de montage :
- Configuration 1 : Fixer le corps du moteur et empêcher la vis de tourner (par exemple, à l'aide d'un rail de guidage ou d'un mécanisme anti-rotation). Lorsque le rotor tourne, la vis s'étend ou se rétracte linéairement.
- Configuration 2 : Fixer la vis en place et laisser le corps du moteur libre. Lorsque le rotor tourne, l'ensemble du moteur se déplace linéairement le long de la vis.
Moteur pas à pas linéaire à vis captive
Dans le moteur pas à pas linéaire à vis captive, l'écrou est intégré au rotor du moteur et la vis traverse le centre du rotor. La vis est reliée à une tige d'actionnement (piston), et un mécanisme anti-rotation (tel qu'un guidage à clavette ou à cannelures) empêche la vis de tourner. Lorsque le moteur démarre, l'écrou en rotation entraîne la vis et le piston qui y est fixé dans un mouvement linéaire.
Actionneur linéaire
Un actionneur linéaire est une plateforme de mouvement hautement intégrée qui convertit le mouvement rotatif en un mouvement linéaire fluide et précis. Il intègre plusieurs composants tels que des moteurs linéaires, des circuits de commande et des capteurs. Le système de guidage et le système d'entraînement sont assemblés avec précision et intégrés dans un seul ensemble.
