Comment configurer la sortie d'alarme des drivers pas à pas de la série T en Normalement Ouvert ou Normalement Fermé

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Daniel Zhang

Dernière mise à jour le Jul 12, 2026

Tout d'abord, expliquons brièvement la différence entre « Normalement Ouvert » et « Normalement Fermé » :

  1. Normalement Ouvert (NO) :

En l'absence d'alimentation ou de signal, les contacts de l'interrupteur ou du relais sont ouverts et le courant ne peut pas circuler. Les contacts se ferment et le courant peut circuler uniquement lorsque l'appareil est mis sous tension ou reçoit un signal. Pour la sortie d'alarme du driver, si elle est configurée en Normalement Ouvert, la sortie reste déconnectée en conditions normales de fonctionnement et ne se ferme qu'en cas de défaut.

  1. Normalement Fermé (NF) :

En l'absence d'alimentation ou de signal, les contacts de l'interrupteur ou du relais sont fermés et le courant peut circuler. Les contacts s'ouvrent et le courant cesse de circuler uniquement lorsque l'appareil est mis sous tension ou reçoit un signal. Pour la sortie d'alarme du driver, si elle est configurée en Normalement Fermé, la sortie reste connectée en conditions normales de fonctionnement et s'ouvre en cas de défaut.

Le choix entre Normalement Ouvert et Normalement Fermé pour la sortie d'alarme du driver dépend principalement de la conception du système et des exigences de sécurité. Par exemple, certains systèmes peuvent nécessiter un état de sécurité intégrée lorsque le driver perd son alimentation ou que le signal est perdu ; dans ce cas, le mode Normalement Fermé est généralement sélectionné. D'autres systèmes peuvent exiger que la sortie d'alarme ne s'active qu'en présence d'un défaut, auquel cas le mode Normalement Ouvert peut être choisi.

Pour configurer la sortie d'alarme sur les drivers de la série T, suivez les instructions ci-dessous :

Drivers en boucle ouverte :

Ce type de driver ne disposant pas de port de débogage logiciel RS232, vous pouvez utiliser un relais externe pour basculer la sortie d'alarme entre Normalement Ouvert et Normalement Fermé. Le câblage du relais est le suivant :

La figure ci-dessus montre un exemple de quatre drivers connectés en série, avec la sortie d'alarme configurée en Normalement Ouvert ou Normalement Fermé. De même, un seul driver ou plusieurs drivers peuvent être câblés selon le schéma ci-dessus.

Drivers en boucle fermée :

Il existe deux méthodes pour configurer la sortie d'alarme sur les drivers en boucle fermée : via logiciel ou via un relais externe. Le câblage du relais est identique à celui des drivers en boucle ouverte ; veuillez vous référer à la figure ci-dessus. La méthode de configuration logicielle est décrite ci-dessous :

  1. Préparez les câbles pour connecter le driver à votre PC : le CABLE-PC-1 et un câble RS232 vers USB (tel que notre C006). Alternativement, si votre PC dispose d'un port RS232 natif, vous pouvez connecter directement le CABLE-PC-1.
  2. Téléchargez le logiciel de configuration du driver : Rendez-vous sur la page produit de votre driver sur notre site web, accédez à la section Téléchargements, et téléchargez le fichier MotionStudio.zip. Extrayez et installez le logiciel.
  3. Lancez le logiciel et suivez les étapes suivantes : Cliquez sur Connect → Sélectionnez le port COM correct → Cliquez à nouveau sur Connect pour établir la communication.

  1. Comme illustré sur la figure : Ouvrez les paramètres → Localisez PR4.31 (réglez sur 1 pour Normalement Ouvert ou 0 pour Normalement Fermé) → Envoyez les paramètres au driver → Enregistrez les paramètres du driver.

Si la modification du paramètre ne prend pas effet après l'enregistrement, redémarrez le driver en coupant puis en rétablissant l'alimentation.