Lors du fonctionnement d'un moteur pas à pas en boucle fermée, si l'encodeur est endommagé, le pilote déclenchera une alarme d'écart de position. Cet article décrit les causes courantes d'endommagement de l'encodeur et la manière d'inspecter l'encodeur.
Causes courantes d'endommagement de l'encodeur
- Fluctuation de la tension et du courant d'entrée de l'encodeur
La plage de tension de signal prise en charge par nos encodeurs standard est de 5 V ± 0,5 V. Si la tension reçue par l'encodeur dépasse sa tension nominale maximale, l'encodeur risque d'être endommagé.
- Tension de signal de sortie instable du pilote
En règle générale, les composants internes du pilote régulent la tension du signal de sortie et limitent les fluctuations. Cependant, si ces composants sont endommagés, la tension du signal de sortie du pilote peut devenir instable. Si la tension de sortie dépasse la plage nominale de l'encodeur, elle peut endommager la diode de protection ESD de l'encodeur.
- Câble ou connecteur d'encodeur défectueux
Les problèmes possibles incluent : fils cassés au niveau du connecteur, mauvais contact entre les connecteurs accouplés, soudures froides entre le connecteur et le circuit imprimé, ou courts-circuits locaux. Chacune de ces conditions peut empêcher l'encodeur de fonctionner correctement.
- Dommages environnementaux à l'encodeur
Si le moteur est utilisé dans un environnement où de l'électricité statique est présente, l'encodeur peut être endommagé par une décharge électrostatique (ESD).
- Dégradation des joints de soudure de l'encodeur
Tous les moteurs subissent une inspection en usine avant expédition, ce qui minimise les risques de défauts de l'encodeur. Cependant, une exposition prolongée à des températures ambiantes élevées pendant le fonctionnement peut entraîner la dégradation des joints de soudure des composants de l'encodeur ou l'apparition de soudures froides, provoquant une panne de l'encodeur.
Méthodes d'inspection
- Vérifier si le capteur de l'encodeur est connecté
Mesurez les broches de l'encodeur comme indiqué sur la figure pour tester respectivement le signal A et le signal B.
- Vérifier si la diode de protection ESD est grillée
Inspectez visuellement la diode pour détecter tout signe de brûlure. Vous pouvez également utiliser un multimètre pour mesurer la résistance de la diode : connectez d'abord les pointes de touche du multimètre aux positions indiquées sur la figure et notez la valeur de résistance ; puis inversez les pointes de touche et mesurez à nouveau. Si une lecture indique une résistance faible et l'autre une résistance élevée (ou un circuit ouvert), la diode fonctionne normalement. Si les deux lectures sont proches de 0 Ω, la diode est en court-circuit et endommagée. Si les deux lectures indiquent un circuit ouvert (résistance infinie), la diode est ouverte et endommagée.
- Inspecter le circuit intégré de commande de ligne différentielle pour détecter une brûlure
Le circuit intégré marqué sur l'image ci-dessous est le circuit intégré de commande de ligne différentielle sur la carte de l'encodeur.
- Mesurer la continuité entre les broches du connecteur et le câble
Un câble déconnecté ou une soudure froide au niveau des broches peut également se manifester par une panne de l'encodeur. Utilisez un multimètre pour vérifier la continuité entre les broches du connecteur du circuit imprimé et le câble.
