Kapalı döngü step motor çalışması sırasında kodlayıcı hasar görürse sürücü konum sapması alarmı verir. Bu yazıda kodlayıcı hasarının yaygın nedenleri ve kodlayıcının nasıl kontrol edileceği açıklanmaktadır.
Kodlayıcı Hasarının Yaygın Nedenleri
- Kodlayıcı Giriş Gerilimi ve Akımında Dalgalanma
Standart kodlayıcılarımızın desteklediği sinyal gerilimi aralığı 5 V ± 0,5 V'dur. Kodlayıcıya uygulanan gerilim maksimum anma gerilimini aşarsa kodlayıcı hasar görebilir.
- Sürücüden Gelen Sinyal Gerilim Çıkışının Kararsız Olması
Genellikle sürücü içindeki bileşenler çıkış sinyal gerilimini düzenler ve dalgalanmaları sınırlar. Ancak bu bileşenler hasar görürse sürücünün çıkış sinyal gerilimi kararsız hale gelebilir. Çıkış gerilimi kodlayıcının anma aralığını aşarsa kodlayıcının ESD koruma diyoduna zarar verebilir.
- Kodlayıcı Kablosu veya Konnektöründe Anormallik
Olası sorunlar şunlardır: konnektörde kopuk kablolar, karşılıklı konnektörler arasında zayıf temas, konnektör ile PCB arasında soğuk lehim noktaları veya yerel kısa devreler. Bu koşullardan herhangi biri kodlayıcının düzgün çalışmasını engelleyebilir.
- Kodlayıcıda Çevresel Hasar
Motor statik elektriğin bulunduğu bir ortamda kullanılıyorsa kodlayıcı elektrostatik deşarj (ESD) nedeniyle hasar görebilir.
- Kodlayıcıda Lehim Noktası Bozulması
Tüm motorlar sevkiyat öncesi fabrika denetiminden geçer, bu da kodlayıcı kusurları olasılığını en aza indirir. Ancak çalışma sırasında uzun süre yüksek ortam sıcaklıklarına maruz kalmak, kodlayıcı bileşenlerindeki lehim noktalarının bozulmasına veya soğuk lehim noktaları oluşmasına yol açarak kodlayıcı arızasına neden olabilir.
Kontrol Yöntemleri
- Kodlayıcı Sensörünün Bağlı Olup Olmadığının Kontrol Edilmesi
Şekilde gösterildiği gibi kodlayıcı pinlerini ölçerek A sinyali ve B sinyalini ayrı ayrı test edin.
- ESD Koruma Diyodunun Yanıp Yanmadığının Kontrol Edilmesi
Diyodu yanma belirtileri açısından görsel olarak inceleyin. Alternatif olarak bir multimetre ile diyodun direncini ölçün: önce multimetrenin problarını şekilde işaretli konumlara bağlayın ve direnç değerini kaydedin; ardından prob konumlarını değiştirerek tekrar ölçün. Bir ölçüm düşük direnç, diğeri yüksek direnç (veya açık devre) gösteriyorsa diyot normal çalışıyordur. Her iki ölçüm de 0 Ω'a yakınsa diyot kısa devre yapmış ve hasar görmüştür. Her iki ölçüm de açık devre (sonsuz direnç) gösteriyorsa diyot kopmuş ve hasar görmüştür.
- Diferansiyel Hat Sürücü IC'sinin Yanıp Yanmadığının Kontrol Edilmesi
Aşağıdaki resimde işaretli IC, kodlayıcı kartındaki diferansiyel hat sürücü IC'sidir.
- Konnektör Pinleri ile Kablo Arasındaki Sürekliliğin Ölçülmesi
Kopuk bir kablo veya pinlerdeki soğuk lehim noktaları da kodlayıcı arızası olarak ortaya çıkabilir. PCB konnektör pinleri ile kablo arasında süreklilik olup olmadığını kontrol etmek için bir multimetre kullanın.
