DSY serisi sürücüler, harici bir kontrolör olmaksızın motorun belirli konumlara hareket etmesini sağlayan dahili bir çok segmentli konum fonksiyonuna sahiptir. Bu fonksiyon sayesinde servo sürücü, her biri ayrı ayrı yapılandırılabilen yer değiştirme miktarı, maksimum çalışma hızı ve ivmelenme/yavaşlama süresine sahip 16 adede kadar konum komutu segmentini depolayabilir. Segmentler arası bekleme süresi ve geçiş modları da ihtiyaca göre özelleştirilebilir. Ancak motoru, bu dahili fonksiyonu kullanmadan da belirli bir konuma hareket ettirmek mümkündür. İzlenecek prosedür aşağıda açıklanmıştır.
Prosedür:
- Servo çalışma modunu konum moduna ayarlayın:
Sürücüyü konum kontrol modunda çalışacak şekilde yapılandırın.
- Konum komutu kaynağı olarak "Konum Artışını" seçmek için P0400 = 2 olarak ayarlayın:
Bu ayar, sürücünün hareket komutlarını konum artışı olarak kabul etmesini sağlar.
- İstenilen hareket mesafesini P0402 parametresine girin:
Not: Konum artışı değeri yalnızca -9999 ile 9999 darbe aralığında ayarlanabilir (bu, en fazla bir motor devrine karşılık gelir). Bu fonksiyon genellikle küçük bir aralıkta konum ince ayarı yapmak için kullanılır.
- Dijital giriş (DI) terminal fonksiyonlarından birini konum artışı etkinleştirme sinyali olarak atayın:
Burada örnek olarak DI2 kullanılmıştır. DI1 servo etkinleştirme fonksiyonunun da sonraki adımda gerekli olacağını unutmayın.
- DI mantığını aktif yüksek seviyeye ayarlayın, ardından servo etkinleştirme ve konum artışı etkinleştirme fonksiyonlarını tetiklemek için hem DI1 hem de DI2'ye yüksek seviye sinyali uygulayın:
Hem DI1 hem de DI2 yüksek seviye sinyali aldığında, motor konum artışı değerine göre belirlenen mesafe kadar hareket eder. Motor hızı P0503 (Konumlandırma Hızı) parametresi üzerinden ayarlanabilir. Tek bir tetikleme, motoru ayarlanan mesafe kadar bir kez hareket ettirir; tekrar tetikleme durumunda motor aynı mesafeyi tekrar kat eder.